Robot sigana aya dimana-mana dinten ayeuna - dina pilem, di bandara, produksi pangan, bahkan di pabrik-pabrik anu ngadamel robot sanés.Robot gaduh seueur fungsi sareng kagunaan anu béda, sareng nalika aranjeunna langkung gampang sareng langkung mirah pikeun diproduksi, aranjeunna ogé janten langkung lumrah di industri.Salaku paménta pikeun robotics naek, pabrik robot kudu tetep nepi, sarta salah sahiji metodeu dasar nyieun bagian robotic nyaeta CNC machining.Artikel ieu bakal leuwih jéntré ngeunaan komponén standar robotic jeung naha mesin CNC penting pisan pikeun nyieun robot.
Mesin CNC didamel khusus pikeun robot
Kahiji, CNC machining nyandak produksi bagian kalawan waktu kalungguhan pisan gancang.Ampir pas Anjeun tos siap model 3D Anjeun, Anjeun bisa ngamimitian nyieun komponén jeung mesin CNC.Hal ieu ngamungkinkeun Iteration gancang prototipe sarta pangiriman gancang bagian robotic custom pikeun aplikasi profésional.
Kauntungan sejen tina machining CNC nyaéta kamampuhna pikeun persis rancang bagian pikeun spésifikasi.Precision manufaktur ieu hususna penting pikeun robotics, sabab akurasi dimensi mangrupakeun konci pikeun nyieun robot-kinerja tinggi.Precision CNC machining ngajaga tolerances dina +/- 0,0002 inci, sarta bagian ngamungkinkeun gerakan tepat na repeatable tina robot.
Permukaan permukaan mangrupikeun alesan sanés pikeun ngagunakeun mesin CNC pikeun ngahasilkeun bagian robotic.Interacting bagian kudu boga gesekan low, sarta precision CNC machining bisa ngahasilkeun bagian kalawan roughness permukaan sakumaha low sakumaha Ra 0.8 μm, atawa leuwih handap ngaliwatan operasi pos-processing kayaning polishing.Sabalikna, casting paeh (saméméh pagawean) ilaharna ngahasilkeun kasarna permukaan deukeut ka 5μm.Percetakan 3D logam ngahasilkeun permukaan anu langkung kasar.
Tungtungna, jinis bahan anu dianggo ku robot idéal pikeun mesin CNC.Robot kudu bisa mindahkeun jeung ngangkat objék stably, merlukeun kuat, bahan teuas.Sipat diperlukeun ieu pangalusna dihontal ku machining logam jeung plastik tangtu.Salaku tambahan, robot sering dianggo pikeun manufaktur khusus atanapi volume rendah, anu ngajantenkeun mesin CNC janten pilihan alami pikeun bagian robotic.
Jinis Bagian Robot Dijieun ku CNC Machining
Kalawan jadi loba fungsi mungkin, loba tipena béda robot geus mekar.Aya sababaraha jinis utama robot anu biasa dianggo.Robot articulated boga panangan tunggal jeung sababaraha mendi, nu loba jalma geus katempo.Aya ogé robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), anu tiasa mindahkeun barang antara dua pesawat paralel.SCARA boga stiffness nangtung tinggi sabab gerakan maranéhanana nyaéta horizontal.Sendi tina robot Delta aya di handap, nu ngajaga lampu leungeun jeung bisa gerak gancang.Tungtungna, gantry atanapi Cartesian robot gaduh aktuator linier anu mindahkeun 90 derajat ka silih.Unggal robot ieu gaduh konstruksi anu béda sareng aplikasi anu béda, tapi umumna aya lima komponén utama anu ngawangun robot:
1. panangan robot
Panangan robot béda pisan dina bentuk sareng fungsina, janten seueur bagian anu dianggo.Tapi, aranjeunna sadayana gaduh hiji hal anu umum, nyaéta kamampuan pikeun mindahkeun atanapi ngamanipulasi objék - sapertos panangan manusa!Bagian-bagian anu béda tina panangan robotic malah dingaranan urang sorangan: taktak, siku sareng pigeulang sendi muterkeun sareng ngontrol gerakan unggal bagian.
2. Éféktor tungtung
Éféktor tungtung nyaéta kantétan anu dipasang dina tungtung panangan robot.Éféktor tungtung ngamungkinkeun anjeun ngarobih fungsionalitas robot pikeun operasi anu béda tanpa ngawangun robot anu énggal.Éta tiasa grippers, grippers, vacuum cleaners atanapi cangkir nyeuseup.Éféktor tungtung ieu biasana komponén mesin CNC tina logam (biasana aluminium).Salah sahiji komponén ieu permanén napel tungtung panangan robot.Hiji gripper sabenerna, cangkir nyeuseup, atawa tungtung séjén effector mates jeung assembly jadi bisa dikawasa ku panangan robotic.Setélan ieu sareng dua komponén anu béda ngagampangkeun pikeun ngagentos éféktor tungtung anu béda, ku kituna robot tiasa diadaptasi kana aplikasi anu béda.Anjeun tiasa ningali ieu dina gambar di handap ieu.Cakram handap bakal bolted kana panangan robot, sahingga anjeun nyambungkeun selang nu ngoperasikeun cangkir nyeuseup kana suplai hawa robot urang.
3. Motor
Unggal robot peryogi motor pikeun ngajalankeun gerakan panangan sareng sendi.Motor sorangan ngagaduhan seueur bagian anu gerak, seueur anu tiasa mesin CNC.Biasana, motor nganggo sababaraha jinis perumahan mesin salaku sumber listrik, sareng bracket mesin anu nyambungkeun kana panangan robot.Bantalan sareng aci ogé sering mesin CNC.Shafts bisa machined on lathe pikeun ngurangan diaméterna atawa dina gilinding pikeun nambahkeun fitur kayaning kenop atawa slot.Tungtungna, gerak motor bisa dikirimkeun ka sendi atawa gears sahiji bagian séjén robot ku panggilingan, EDM atanapi gear hobbing.
4. Controller
Controller dasarna nyaéta otak robot sareng ngatur gerakan robot anu tepat.Salaku komputer robot urang, butuh input ti sensor jeung modifies program nu ngatur kaluaran.Ieu merlukeun papan sirkuit dicitak (PCB) pikeun imah komponén éléktronik.PCB Ieu bisa CNC machined kana ukuran jeung bentuk nu dipikahoyong saméméh nambahkeun komponén éléktronik.
5. Sénsor
Sakumaha didadarkeun di luhur, sensor narima informasi ngeunaan sakuliling robot sarta eupan deui ka controller robot.Sensor ogé merlukeun PCB, nu bisa CNC machined.Kadang-kadang sensor ieu ogé housed di housings machined CNC.
jigs custom sarta fixtures
Sanaos sanés bagian tina robot éta sorangan, kalolobaan operasi robotik meryogikeun cengkraman sareng alat khusus.Anjeun panginten peryogi gripper pikeun nahan bagian nalika robot nuju damel.Anjeun oge bisa make grippers mun persis posisi bagian, nu mindeng diperlukeun pikeun robot nyokot atawa nempatkeun handap bagian.Kusabab aranjeunna biasana hiji-off bagian custom, CNC machining sampurna pikeun jigs.
waktos pos: Apr-08-2022