Toa hita eny rehetra eny ny robot amin'izao andro izao – amin'ny sarimihetsika, any amin'ny seranam-piaramanidina, amin'ny famokarana sakafo, eny fa na dia any amin'ny orinasa manao robot hafa aza.Manana fiasa sy fampiasana maro samihafa ny robots, ary rehefa lasa mora kokoa sy mora kokoa ny fanamboarana azy ireo, dia lasa mahazatra kokoa amin'ny indostria ihany koa izy ireo.Satria mitombo ny fangatahana robotika, mila manaraka ny mpanamboatra robot, ary ny fomba fototra iray amin'ny fanamboarana kojakoja robotika dia ny milina CNC.Ity lahatsoratra ity dia hianatra bebe kokoa momba ireo singa manara-penitra robotika sy ny antony maha-zava-dehibe ny milina CNC amin'ny fanaovana robots.
Ny milina CNC dia natao ho an'ny robots
Voalohany, ny machining CNC dia mamela ny famokarana ampahany amin'ny fotoana fitarihana haingana.Raha vao vonona ny modely 3D ianao dia afaka manomboka manamboatra singa amin'ny milina CNC.Izany dia ahafahana mamerina haingana ny prototypes sy ny fandefasana haingana ny ampahany robotika mahazatra ho an'ny fampiharana matihanina.
Ny tombony hafa amin'ny milina CNC dia ny fahafahany manamboatra ampahany amin'ny fepetra manokana.Tena zava-dehibe ho an'ny robotika ity fampandehanan-draharaha ity, satria ny fahitsiana ny refy no tena ilaina amin'ny fanaovana robots avo lenta.Precision CNC machining dia mitazona fandeferana ao anatin'ny +/- 0.0002 santimetatra, ary ny ampahany dia mamela ny hetsika mazava sy azo averina amin'ny robot.
Ny famaranan-tany dia antony iray hafa hampiasana ny milina CNC hamokarana ampahany robotika.Ny ampahany mifandray dia mila manana friction ambany, ary ny machining CNC precision dia afaka mamokatra ampahany amin'ny roughness ambonin'ny ambany toy ny Ra 0.8 μm, na ambany kokoa amin'ny alalan'ny post-processing asa toy ny polishing.Mifanohitra amin'izany kosa, ny fanaovana diecasting (alohan'ny famitana azy) dia mazàna mamokatra hamafin'ny tany manakaiky ny 5µm.Ny fanontam-pirinty 3D metaly dia mamokatra faran'ny ety ivelany.
Farany, ny karazana fitaovana ampiasain'ny robot dia mety amin'ny milina CNC.Mila mahay mamindra sy manainga zavatra amin'ny fomba milamina ny robot, mila fitaovana matanjaka sy mafy.Ireo toetra ilaina ireo dia azo tsara indrindra amin'ny alàlan'ny fanodinana metaly sy plastika sasany.Fanampin'izany, ny robots dia matetika ampiasaina amin'ny famokarana mahazatra na ambany, izay mahatonga ny milina CNC ho safidy voajanahary ho an'ny faritra robotika.
Karazana ampahany robot vita amin'ny milina CNC
Miaraka amin'ny fiasa maro azo atao, karazana robots maro samihafa no nivoatra.Misy karazana robots lehibe maromaro ampiasaina matetika.Ny robot articulated dia manana sandry tokana misy tonon-taolana maromaro, izay hitan'ny olona maro.Eo koa ny robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) izay afaka mamindra zavatra eo anelanelan'ny fiaramanidina roa mifanila.Ny SCARA dia manana stiffness mitsangana ambony satria mitsivalana ny fihetsehan'izy ireo.Ny tonon'ny robot Delta dia eo amin'ny farany ambany, izay mitazona ny sandry maivana ary afaka mihetsika haingana.Farany, ny robots gantry na Cartesian dia manana actuators linear izay mifamihina 90 degre.Ny tsirairay amin'ireo robots ireo dia manana fananganana sy fampiharana samihafa, saingy amin'ny ankapobeny dia misy singa dimy lehibe mandrafitra robot:
1. Sandry robotika
Ny fitaovam-piadiana robotika dia tena samy hafa amin'ny endriny sy ny asany, ka maro ny faritra ampiasaina.Na izany aza, misy zavatra iray iraisan'izy rehetra, ary izany dia ny fahaizany mihetsika na manodinkodina zavatra - toy ny sandrin'olombelona!Ny ampahany samihafa amin'ny sandry robotika aza dia nomena anarana avy amin'ny antsika: ny soroka, ny kiho ary ny tonon-tanana dia mihodina ary mifehy ny fihetsiky ny ampahany tsirairay.
2. Effector farany
Ny effector farany dia fitaovana mifatotra amin'ny faran'ny sandry robotika.Ny mpandefa farany dia ahafahanao manamboatra ny fiasan'ny robot amin'ny asa samihafa nefa tsy manamboatra robot vaovao.Mety ho gripper, gripper, mpanadio banga na kaopy suction izy ireo.Ireo vokatra farany ireo dia singa vita amin'ny milina CNC amin'ny metaly (matetika aluminium).Ny iray amin'ireo singa dia miraikitra tanteraka amin'ny faran'ny sandry robot.Ny gripper tena izy, ny kaopy suction, na ny mpiara-miasa amin'ny farany dia mifandray amin'ny fivoriambe mba ho azo fehezin'ny sandry robotika.Ity setup misy singa roa samy hafa ity dia manamora ny famadihana ireo effets farany samihafa, ka azo ampifanarahana amin'ny fampiharana samihafa ny robot.Hitanao amin'ny sary eto ambany izany.Ny kapila ambany dia ho voahidy amin'ny sandrin'ny robot, ahafahanao mampifandray ny fantson-drano izay mampandeha ny kaopy fisotro amin'ny famatsian'ny rivotra.
3. Motor
Mila môtô ny robot rehetra mba hampandeha ny fihetsiky ny sandry sy ny tonon-taolana.Ny motera mihitsy dia manana ampahany mihetsika maro, maro amin'izy ireo no azo atao amin'ny milina CNC.Amin'ny ankapobeny, ny maotera dia mampiasa karazana trano misy milina ho loharanon-kery, ary bracket vita amin'ny milina izay mampifandray azy amin'ny sandry robotika.Bearings sy shafts koa matetika CNC machined.Ny shafts dia azo amboarina amin'ny lathe mba hampihenana ny savaivony na amin'ny fikosoham-bary mba hanampiana endri-javatra toy ny fanalahidy na slot.Farany, ny fihetsehan'ny maotera dia azo ampitaina amin'ny tonon-taolana na ny fitaovam-piasan'ny faritra hafa amin'ny robot amin'ny alàlan'ny fikosoham-bary, EDM na fitaovana hobbing.
4. Mpandrindra
Ny fanaraha-maso dia amin'ny ankapobeny ny atidohan'ny robot ary izy io no mifehy ny fihetsehan'ny robot.Amin'ny maha solosain'ny robot azy, dia maka fidirana avy amin'ny sensor izy ary manova ny programa mifehy ny vokatra.Mitaky board circuit printy (PCB) izany mba hametrahana ireo singa elektronika.Ity PCB ity dia azo atao amin'ny milina CNC amin'ny habe sy endrika irina alohan'ny hanampiana ireo singa elektronika.
5. Sensors
Araka ny voalaza etsy ambony, ny sensor dia mahazo vaovao momba ny manodidina ny robot ary mamerina izany amin'ny mpanara-maso robot.Ny sensor ihany koa dia mitaky PCB, izay azo milina CNC.Indraindray ireo sensor ireo koa dia mipetraka ao amin'ny trano misy milina CNC.
Jigs sy fitaovana manokana
Na dia tsy ao anatin'ny robot aza, ny ankamaroan'ny asa robotika dia mitaky fametahana sy fitaovana manokana.Mety mila gripper ianao mba hitazonana ilay ampahany mandritra ny fiasan'ny robot.Azonao atao ihany koa ny mampiasa gripper mba hametrahana ireo ampahany, izay matetika takiana amin'ny robot mba haka na hametraka ny ampahany.Satria matetika izy ireo dia ampahany mahazatra tokana, ny milina CNC dia tonga lafatra amin'ny jigs.
Fotoana fandefasana: Apr-08-2022