Ir-robots jidhru li huma kullimkien f'dawn il-jiem - fil-films, fl-ajruporti, fil-produzzjoni tal-ikel, u anke f'fabbriki li jagħmlu robots oħra.Ir-robots għandhom ħafna funzjonijiet u użi differenti, u hekk kif isiru aktar faċli u orħos għall-manifattura, qed isiru wkoll aktar komuni fl-industrija.Hekk kif id-domanda għar-robotika tiżdied, il-manifatturi tar-robot jeħtieġ li jżommu l-pass, u metodu bażiku wieħed biex isiru partijiet robotiċi huwa l-magni CNC.Dan l-artikolu se jitgħallem aktar dwar komponenti standard robotiċi u għaliex il-magni CNC huwa tant importanti biex isiru robots.
Il-magni CNC huwa magħmul apposta għar-robots
L-ewwel, il-magni CNC jippermettu l-produzzjoni ta 'partijiet b'ħinijiet ta' ċomb estremament veloċi.Kważi hekk kif ikollok il-mudell 3D tiegħek lest, tista 'tibda tagħmel komponenti b'magna CNC.Dan jippermetti iterazzjoni rapida ta 'prototipi u twassil rapidu ta' partijiet robotiċi personalizzati għal applikazzjonijiet professjonali.
Vantaġġ ieħor tal-magni CNC huwa l-abbiltà tiegħu li jimmanifattura b'mod preċiż partijiet skont l-ispeċifikazzjoni.Din il-preċiżjoni tal-manifattura hija speċjalment importanti għar-robotika, peress li l-eżattezza dimensjonali hija essenzjali biex isiru robots ta 'prestazzjoni għolja.Makkinar CNC ta 'preċiżjoni jżomm tolleranzi fi ħdan +/- 0.0002 pulzier, u l-parti tippermetti movimenti preċiżi u ripetibbli tar-robot.
Il-finitura tal-wiċċ hija raġuni oħra biex tuża makkinar CNC biex tipproduċi partijiet robotiċi.Partijiet li jinteraġixxu jeħtieġ li jkollhom frizzjoni baxxa, u l-magni CNC ta 'preċiżjoni jistgħu jipproduċu partijiet bi ħruxija tal-wiċċ baxxi daqs Ra 0.8 μm, jew aktar baxxi permezz ta' operazzjonijiet ta 'wara l-ipproċessar bħall-illustrar.B'kuntrast, id-die casting (qabel kwalunkwe finitura) tipikament jipproduċi ħruxija tal-wiċċ qrib il-5µm.L-istampar 3D tal-metall jipproduċi finitura tal-wiċċ aktar maħduma.
Fl-aħħarnett, it-tip ta 'materjal li juża r-robot huwa ideali għall-magni CNC.Ir-robots jeħtieġ li jkunu jistgħu jiċċaqilqu u jerfgħu l-oġġetti b'mod stabbli, li jeħtieġu materjali b'saħħithom u iebsin.Dawn il-proprjetajiet meħtieġa jinkisbu l-aħjar billi jiġu mmaxinjati ċerti metalli u plastiks.Barra minn hekk, ir-robots ħafna drabi jintużaw għall-manifattura tad-dwana jew ta 'volum baxx, li jagħmel il-magni CNC għażla naturali għal partijiet robotiċi.
Tipi ta 'Partijiet tar-Robot Magħmula minn magni CNC
B'tant funzjonijiet possibbli, ħafna tipi differenti ta 'robots evolvew.Hemm diversi tipi ewlenin ta 'robots li huma komunement użati.Ir-robots artikulati għandhom driegħ wieħed b'ġonot multipli, li ħafna nies raw.Hemm ukoll ir-robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), li jista 'jċaqlaq l-affarijiet bejn żewġ pjani paralleli.SCARA għandhom ebusija vertikali għolja minħabba li l-moviment tagħhom huwa orizzontali.Il-ġonot tar-robot Delta huma fil-qiegħ, li jżomm id-driegħ ħafif u kapaċi jimxi malajr.Fl-aħħarnett, ir-robots tal-gantry jew Kartesjani għandhom attwaturi lineari li jiċċaqilqu 90 grad lil xulxin.Kull wieħed minn dawn ir-robots għandu kostruzzjoni differenti u applikazzjonijiet differenti, iżda ġeneralment hemm ħames komponenti ewlenin li jiffurmaw robot:
1. driegħ robotiku
L-armi robotiċi huma differenti ħafna fil-forma u l-funzjoni, għalhekk jintużaw ħafna partijiet differenti.Madankollu, kollha għandhom ħaġa waħda komuni, u dik hija l-abbiltà tagħhom li jiċċaqilqu jew jimmanipulaw oġġetti - bħal driegħ uman!Partijiet differenti tad-driegħ robotiku huma saħansitra msemmija għal tagħna stess: il-ġonot tal-ispalla, tal-minkeb u tal-polz iduru u jikkontrollaw il-moviment ta 'kull parti.
2. Effettur tat-tmiem
Effettur tat-tarf huwa twaħħil imwaħħal mat-tarf ta' driegħ robotiku.L-effettituri tat-tmiem jippermettulek tippersonalizza l-funzjonalità tar-robot għal operazzjonijiet differenti mingħajr ma tibni robot kompletament ġdid.Jistgħu jkunu grippers, grippers, vacuum cleaners jew suction cups.Dawn l-effettituri tat-tarf huma tipikament komponenti bil-makna CNC minn metall (ġeneralment aluminju).Wieħed mill-komponenti huwa mwaħħal b'mod permanenti mat-tarf tad-driegħ tar-robot.Gripper attwali, tazza tal-ġbid, jew effettur tat-tarf ieħor sieħeb mal-assemblaġġ sabiex ikun jista 'jiġi kkontrollat mid-driegħ robotiku.Din is-setup b'żewġ komponenti differenti tagħmilha eħfef biex tbiddel l-effettituri tat-tarf differenti, sabiex ir-robot ikun jista 'jiġi adattat għal applikazzjonijiet differenti.Tista 'tara dan fl-immaġni hawn taħt.Id-diska tal-qiegħ se tkun imbarrata mad-driegħ tar-robot, li tippermettilek tgħaqqad il-pajp li jħaddem il-ġbid mal-provvista tal-arja tar-robot.
3. Mutur
Kull robot jeħtieġ muturi biex isuq il-moviment tal-armi u l-ġogi.Il-mutur innifsu għandu ħafna partijiet li jiċċaqalqu, li ħafna minnhom jistgħu jiġu mmaxinjati CNC.Tipikament, il-mutur juża xi tip ta 'akkomodazzjoni bil-makna bħala sors ta' enerġija, u parentesi bil-makna li tgħaqqadha mad-driegħ robotiku.Il-bearings u x-xaftijiet huma wkoll ta 'spiss bil-magni CNC.Ix-xaftijiet jistgħu jiġu mmaxinjati fuq torn biex jitnaqqas id-dijametru jew fuq mitħna biex iżżid karatteristiċi bħal ċwievet jew slots.Fl-aħħarnett, il-moviment tal-mutur jista 'jiġi trażmess lill-ġonot jew gerijiet ta' partijiet oħra tar-robot permezz ta 'tħin, EDM jew hobbing tal-irkaptu.
4. Kontrollur
Il-kontrollur huwa bażikament il-moħħ tar-robot u jikkontrolla l-movimenti preċiżi tar-robot.Bħala l-kompjuter tar-robot, jieħu input minn sensuri u jimmodifika l-programm li jikkontrolla l-output.Dan jeħtieġ bord ta 'ċirkwit stampat (PCB) biex iżomm il-komponenti elettroniċi.Dan il-PCB jista 'jkun CNC makna għad-daqs u l-għamla mixtieqa qabel ma żżid il-komponenti elettroniċi.
5. Sensuri
Kif imsemmi hawn fuq, is-sensuri jirċievu informazzjoni dwar l-inħawi tar-robot u jitimgħuha lura lill-kontrollur tar-robot.Is-sensor jeħtieġ ukoll PCB, li jista 'jkun bil-makna CNC.Xi drabi dawn is-sensuri huma wkoll miżmuma f'housings bil-makna CNC.
Jigs u attrezzaturi apposta
Filwaqt li mhux parti mir-robot innifsu, il-biċċa l-kbira tal-operazzjonijiet robotiċi jeħtieġu grips u attrezzaturi tad-dwana.Jista 'jkollok bżonn ta' gripper biex iżżomm il-parti waqt li r-robot ikun qed jaħdem fuqha.Tista 'wkoll tuża grippers biex tpoġġi b'mod preċiż il-partijiet, li ħafna drabi hija meħtieġa għar-robots biex itellgħu jew ipoġġu l-partijiet.Minħabba li huma ġeneralment partijiet tad-dwana ta 'darba, il-magni CNC hija perfetta għal jigs.
Ħin tal-post: Apr-08-2022