Ko nga robots te ahua kei nga waahi katoa i enei ra - i nga kiriata, i nga taunga rererangi, i nga mahi kai, tae atu ki nga wheketere e hanga ana i etahi atu robots.He maha nga mahi me nga whakamahinga o nga robots, a, i te mea ka ngawari ake, ka iti ake te utu ki te hanga, ka kaha ake te mahi i roto i te ahumahi.I te piki haere o te hiahia mo nga karetao, me mau tonu nga kaihanga karetao, a ko tetahi tikanga mo te hanga i nga waahanga karetao ko te miihini CNC.Ka akohia e tenei tuhinga nga waahanga paerewa karetao me te aha he mea nui te miihini CNC ki te hanga robots.
Ko te miihini CNC he mea hanga mo nga karetao
Tuatahi, ka taea e te miihini CNC te whakaputa i nga waahanga me nga waa arahi tino tere.Tata ki te wa kua reri to tauira 3D, ka taea e koe te timata ki te hanga wae me te miihini CNC.Ma tenei ka taea te tere tere o nga tauira me te tuku tere o nga waahanga robotic ritenga mo nga tono ngaio.
Ko tetahi atu painga o te miihini CNC ko tona kaha ki te hanga tika i nga waahanga ki te tohu.He mea nui tenei mahi hangahanga mo nga karetao, na te mea ko te tika o te ahu te mea matua ki te hanga karetao mahi teitei.Ko te miihini CNC tika e pupuri ana i nga aro ki roto i te +/- 0.0002 inihi, ka taea e te waahanga nga nekehanga tika me te tukurua o te karetao.
Ko te mutunga o te mata tetahi atu take ki te whakamahi i te miihini CNC ki te whakaputa i nga waahanga robotic.Me iti te waku o nga waahanga whakawhitiwhiti, ka taea e te miihini CNC tika te whakaputa i nga waahanga me te taratara o te mata kia rite ki te Ra 0.8 μm, he iti ake ranei ma nga mahi i muri i te tukatuka penei i te whakakorikori.He rereke, ko te whakarewanga mate (i mua i te whakaotinga) ka puta te taratara o te mata tata ki te 5µm.Ko te ta 3D konganuku ka whakaputa i te mata taratara ake.
Ka mutu, ko te momo rauemi e whakamahia ana e te karetao he pai mo te miihini CNC.Me kaha nga karetao ki te neke me te hiki i nga taonga kia mau, me nga rawa pakari, pakari.Ko enei mea e tika ana ka tino whakatutukihia ma te miihini i etahi konganuku me nga kirihou.Hei taapiri, he maha nga wa e whakamahia ana nga karetao mo nga mahi whakangao ritenga, iti ranei, na reira ko te miihini CNC te kowhiringa mo nga waahanga karetao.
Nga Momo Waahanga Karetao Hangaia e te Mahinga CNC
Na te maha o nga mahi ka taea, he maha nga momo karetao kua tipu.He maha nga momo matua robots e whakamahia nuitia ana.He ringa kotahi te ringa o nga robots articulated me nga hononga maha, he maha nga tangata i kite.Kei reira ano te karetao SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), ka taea te neke i nga mea i waenga i nga rererangi whakarara e rua.Ko te SCARA he pakari te poutū no te mea he whakapae te neke.Ko nga hononga o te karetao Delta kei raro, e pupuri ana i te maama o te ringa me te tere tere.Ka mutu, ko nga karetao Gantry, Cartesian ranei he kaikohiko raina e neke ana i te 90 nga nekehanga tetahi ki tetahi.He rereke te hanga me nga tono rereke o ia karetao, engari e rima nga waahanga matua e hanga ana i te karetao:
1. Te ringa karetao
He rereke te ahua me te mahi o nga ringa karetao, na reira he maha nga waahanga rereke e whakamahia ana.Heoi ano, kotahi tonu te ahua o te katoa, ko to ratou kaha ki te neke, ki te raweke i nga taonga - he rite tonu ki te ringaringa tangata!Ko nga wahanga rereke o te ringa karetao kua whakaingoatia ki o taatau ake: ko te pakihiwi, tuke me nga hononga ringaringa ka huri me te whakahaere i te neke o ia wahanga.
2. Kaimahi mutunga
Ko te kaitao mutunga he taapiri e piri ana ki te pito o te ringa karetao.Ka taea e nga kaiwhaiwhai mutunga te whakarite i nga mahi a te karetao mo nga mahi rereke me te kore e hanga he karetao hou.Ka taea e ratou he kaikawe, he kaikawe, he horoi horoi, he kapu momi ranei.Ko enei kaikorero mutunga ko nga waahanga miihini CNC mai i te whakarewa (te nuinga o te konumohe).Ko tetahi o nga waahanga ka piri tonu ki te pito o te ringa karetao.He kaikawe, he kapu momi, he hoa mahi mutunga ranei me te huihuinga kia taea ai te whakahaere e te ringa karetao.Ko tenei tatūnga me nga waahanga rereke e rua ka ngawari ake te huri i nga momo mutunga mutunga, na reira ka taea te whakarereke i te karetao ki nga tono rereke.Ka taea e koe te kite i tenei i te ahua i raro nei.Ka herea te kōpae o raro ki te ringa karetao, ka taea e koe te hono i te ngongo e whakahaere ana i te kapu momi ki te tuku hau o te karetao.
3. Motini
Ko nga karetao katoa e hiahia ana ki nga motuka hei akiaki i nga nekehanga o nga ringa me nga hononga.He maha nga waahanga neke o te motuka, he maha nga waahanga ka taea te miihini CNC.Ko te tikanga, ka whakamahia e te motuka etahi momo whare miihini hei puna hiko, me te awhi miihini e hono ana ki te ringa karetao.He maha nga wa e hangaia ana nga porowhita me nga rakau CNC.Ka taea te mahi miihini i runga i te miro hei whakaiti i te diameter, i runga ranei i te mira hei taapiri i nga ahuatanga penei i nga ki, i nga mokowhiti ranei.Ka mutu, ka taea te tuku i te motini motika ki nga hononga me nga taputapu o etahi atu waahanga o te karetao ma te mira, EDM, taputapu hobbing ranei.
4. Kaiwhakahaere
Ko te kaiwhakahaere ko te roro o te karetao me te whakahaere i nga nekehanga tika o te karetao.I te mea ko te rorohiko o te karetao, ka tangohia e ia he whakauru mai i nga pukoro me te whakarereke i te kaupapa e whakahaere ana i te putanga.Ka hiahiatia he papa taiawhio (PCB) hei whakanoho i nga waahanga hiko.Ka taea e tenei PCB te miihini CNC ki te rahi me te ahua e hiahiatia ana i mua i te taapiri i nga waahanga hiko.
5. Pūoko
Ka rite ki te korero i runga ake nei, ka whiwhi korero nga kaitoro mo te taiao o te karetao, ka whakahoki ano ki te kaiwhakahaere karetao.Kei te hiahia hoki te sensor ki te PCB, ka taea te miihini CNC.I etahi wa ka noho ano enei puoro ki nga whare miihini CNC.
Jigs ritenga me nga taputapu
Ahakoa ehara i te wahanga o te karetao ake, ko te nuinga o nga mahi karetao e hiahia ana ki te hopu ritenga me nga taputapu.Ka hiahia pea koe ki te kaikawe hei pupuri i te waahanga i te wa e mahi ana te karetao.Ka taea hoki e koe te whakamahi i nga kaikawe ki te tuu tika i nga waahanga, e hiahiatia ana mo nga karetao ki te tiki, ki te tuu ranei i nga waahanga.Na te mea ko te nuinga o nga waahanga motuhake, ko te miihini CNC he tino pai mo nga jigs.
Wā tuku: Apr-08-2022