E foliga mai o loʻo i ai robots i soʻo se mea i nei aso - i tifaga, i malae vaʻalele, i le gaosiga o meaʻai, ma e oʻo lava i faleoloa e faia ai isi robots.Robots e tele galuega ma faʻaoga eseese, ma a o faʻafaigofie ma taugofie le gaosiga, ua avea foi ma mea masani i pisinisi.A o faʻatupulaʻia le manaʻoga mo robotics, e manaʻomia e le au gaosi robot ona faʻaauau pea, ma o le tasi auala autu o le faia o vaega robotic o le CNC machining.O lenei tusiga o le a aʻoaʻoina atili e uiga i vaega faʻataʻavalevale ma pe aisea e taua tele ai le masini CNC i le faia o robots.
CNC machining e fa'atulagaina mo robots
Muamua, o le masini CNC e mafai ai ona gaosia vaega ma taimi vave tele.Toeitiiti lava o le taimi lava e te saunia ai lau faʻataʻitaʻiga 3D, e mafai ona e amata faia vaega i se masini CNC.Ole mea lea e mafai ai ona vave fa'ata'ita'i fa'ata'ita'iga ma fa'avavevave le tu'uina atu o vaega fa'apolokalame fa'apitoa mo fa'aoga fa'apolofesa.
O le isi faʻamanuiaga o le CNC machining o lona gafatia e gaosia saʻo vaega i faʻamatalaga.Ole sa'o lelei ole gaosiga e taua tele mo robotics, aua o le sa'o sa'o o le ki i le faia o robots maualuga.O le faʻaogaina o le CNC machining e faʻatumauina faʻapalepale i totonu +/- 0.0002 inisi, ma o le vaega e mafai ai ona saʻo ma toe fai gaioiga a le robot.
O le fa'ai'uga o luga o le isi lea mafua'aga e fa'aoga ai le masini CNC e gaosia ai vaega fa'apoti.O vaega felagolagoma'i e mana'omia le maualalo o fete'ena'iga, ma le sa'o o le masini CNC e mafai ona maua ai vaega e iai le ga'a o le pito i lalo ole Ra 0.8 μm, po'o lalo ifo e ala i galuega fa'asolosolo e pei ole fa'aiila.I se fa'afeagai, o le fa'ameamea (a'o le'i mae'a) e masani lava ona maua ai le talatala o luga e latalata ile 5µm.O le lomitusi 3D uamea e maua ai se fa'ai'uga e sili atu ona gaogao.
Ma le mea mulimuli, o le ituaiga mea e faʻaaogaina e le robot e lelei mo le masini CNC.E manaʻomia e Robots ona mafai ona gaoioi ma siʻi i luga mea faʻamautu, e manaʻomia ai mea malolosi, malō.O nei mea e mana'omia e sili ona ausia e ala i le fa'aogaina o u'amea ma palasitika.E le gata i lea, e masani ona faʻaaogaina robots mo le gaosiga masani poʻo le maualalo o le gaosiga, lea e avea ai le CNC machining o se filifiliga masani mo vaega robotic.
Ituaiga o Vaega Robot Faia e CNC Machining
Faatasi ai ma le tele o galuega e mafai, e tele ituaiga eseese o robots ua tupu aʻe.E tele ituaiga autu o robots e masani ona faʻaaogaina.O robots fa'aogaina e tasi le lima ma le tele o so'oga, lea na va'aia e le to'atele o tagata.O lo'o iai fo'i le robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), lea e mafai ona fa'agaoioi mea i le va o va'alele tutusa e lua.O le SCARA e maualuga le ma'a'a tūsa'o ona o lo latou gaioi e fa'alava.O sooga o le Delta robot o loʻo i le pito i lalo, lea e faʻamama ai le lima ma mafai ona gaoioi vave.Ma le mea mulimuli, gantry poʻo Cartesian robots o loʻo i ai laina laina e faʻasolo 90 tikeri le tasi i le isi.O nei robots taʻitasi e ese le fausiaina ma eseese faʻaoga, ae e masani lava e lima vaega autu e fausia ai se robot:
1. Lima fa'apolokalame
O lima robotic e matua ese lava i foliga ma galuega, e tele vaega eseese e faʻaaogaina.Ae ui i lea, e tasi lava le mea e tutusa ai i latou, ma o lo latou gafatia e gaoioi pe faʻaogaina mea - e pei o se lima o le tagata!O vaega eseese o le lima robotic e oʻo lava i le igoa ia i tatou lava: o le tauau, tulilima ma sooga tapulima e taamilo ma pulea le gaioiga o vaega taʻitasi.
2. Fa'ai'uga fa'ai'uga
O le fa'ai'uga fa'ai'uga o se mea fa'apipi'i fa'apipi'i i le pito o le lima robotic.Fa'ai'uga fa'ataga e fa'ataga ai oe e fa'avasega le gaioiga a le robot mo gaioiga eseese e aunoa ma le fausiaina o se robot fou atoa.E mafai ona avea ma fa'a'u'u, fa'a'u'u, fa'amama mama po'o ipu fa'asusu.O nei mea fa'ai'uga e masani lava ona fa'aogaina masini CNC mai u'amea (masani alumini).O se tasi o vaega e faʻapipiʻi tumau i le pito o le lima robot.O se u'u mo'i, ipu suction, po'o se isi fa'ai'uga fa'auiga paaga fa'atasi ma le fa'apotopotoga ina ia mafai ona pulea e le lima robotic.O lenei seti ma vaega eseese e lua e faigofie ai ona fesuiaʻi eseʻese mea e faʻaaogaina, ina ia mafai ai ona faʻafetaui le robot i faʻaoga eseese.E mafai ona e vaʻaia lenei mea i le ata o loʻo i lalo.O le tisiketi pito i lalo o le a faʻapipiʻiina i le lima robot, e mafai ai ona e faʻafesoʻotaʻi le faʻauʻu o loʻo faʻaogaina le ipu suction i le sapalai o le ea a le robot.
3. afi
O robot uma e manaʻomia ni afi e faʻaosoina ai le gaioiga o lima ma sooga.O le afi lava ia e tele vaega feʻaveaʻi, o le tele o ia mea e mafai ona faʻaaogaina CNC.E masani lava, o le afi e faʻaaogaina se ituaiga o fale masini e fai ma puna eletise, ma se masini faʻapipiʻi e faʻafesoʻotaʻi i le lima robotic.Bearings ma shafts e masani foi CNC machined.E mafai ona fa'ameamea i luga o se la'au e fa'aitiitia ai le lautele po'o luga ole olo e fa'aopoopo ai mea e pei o ki po'o avanoa.Ma le mea mulimuli, e mafai ona tuʻuina atu le gaioiga afi i sooga poʻo mea faʻaoga o isi vaega o le robot e ala i le viliina, EDM poʻo le faʻaogaina o mea.
4. Pule
O le pule o le faiʻai o le robot ma e pulea lelei gaioiga a le robot.I le avea ai ma komepiuta a le robot, e manaʻomia ai mea mai masini ma suia le polokalame e pulea ai le gaioiga.Ole mea lea e mana'omia ai se laupapa fa'asalalau lolomi (PCB) e fa'anofo ai vaega fa'aeletonika.O lenei PCB e mafai ona faʻaogaina masini CNC i le tele ma foliga manaʻomia aʻo leʻi faʻaopoopoina vaega eletise.
5. Sensori
E pei ona taʻua i luga, e maua e le masini faʻamatalaga e uiga i le siʻosiʻomaga o le robot ma fafaga i tua i le robot controller.E manaʻomia foʻi e le masini se PCB, lea e mafai ona faʻaaogaina CNC.O nisi taimi o loʻo faʻapipiʻiina foi nei masini i totonu o fale masini CNC.
Jigs fa'apitoa ma mea fa'apipi'i
E ui e le o se vaega o le robot lava ia, o le tele o gaioiga faʻaogaina e manaʻomia ai faʻamau ma mea faʻapipiʻi.Atonu e te mana'omia se uu e uu ai le vaega a'o galue le robot.E mafai fo'i ona e fa'aogaina fa'amau e tu'u sa'o ai vaega, lea e masani ona mana'omia mo robots e piki pe tu'u i lalo vaega.Talu ai e masani ona tasi-ese vaega masani, CNC masini e lelei atoatoa mo jigs.
Taimi meli: Apr-08-2022