Roboter schéngen dës Deeg iwwerall ze sinn - a Filmer, op Fluchhafen, an der Liewensmëttelproduktioun, an och a Fabriken déi aner Roboter maachen.Roboter hu vill verschidde Funktiounen a Gebrauch, a wéi se méi einfach a méi bëlleg ginn ze fabrizéieren, ginn se och méi heefeg an der Industrie.Wéi d'Demande fir Robotik eropgeet, musse Roboter Hiersteller ophalen, an eng Basismethod fir Roboterdeeler ze maachen ass CNC-Maschinn.Dësen Artikel léiert méi iwwer robotesch Standardkomponenten a firwat CNC-Machinéierung sou wichteg ass fir Roboter ze maachen.
CNC Bearbechtung ass fir Roboteren personaliséiert
Als éischt erméiglecht d'CNC-Maschinn d'Produktioun vun Deeler mat extrem schnelle Leadzäiten.Bal soubal Dir Ären 3D Modell fäerdeg hutt, kënnt Dir ufänken Komponenten mat enger CNC Maschinn ze maachen.Dëst erméiglecht eng séier Iteratioun vu Prototypen a séier Liwwerung vu personaliséierte Roboterdeeler fir professionell Uwendungen.
En anere Virdeel vun der CNC-Maschinéierung ass seng Fäegkeet fir Deeler op d'Spezifikatioun präzis ze fabrizéieren.Dës Fabrikatiounspräzisioun ass besonnesch wichteg fir Robotik, well d'Dimensiounsgenauegkeet Schlëssel ass fir High-Performance Roboter ze maachen.Präzisioun CNC Bearbechtung hält Toleranzen bannent +/- 0,0002 Zoll, an den Deel erlaabt präzis a widderhuelend Bewegunge vum Roboter.
Surface Finish ass en anere Grond fir CNC-Maschinn ze benotzen fir Roboterdeeler ze produzéieren.Interaktioun Deeler mussen niddereg Reiwung hunn, a Präzisioun CNC machining kann Deeler mat Uewerfläch roughness esou niddereg wéi Ra 0,8 μm produzéiere, oder manner duerch Post-Veraarbechtung Operatiounen wéi poléieren.Am Géigesaz, d'Striebegoss (virun all Veraarbechtung) produzéiert typesch eng Uewerflächrauheet no bei 5µm.Metal 3D Dréckerei produzéiert eng méi rau Uewerfläch.
Schlussendlech ass d'Zort vum Material deen de Roboter benotzt ideal fir CNC-Maschinn.Robotere musse fäeg sinn Objete stabil ze beweegen an opzehiewen, déi staark, haart Materialien erfuerderen.Dës néideg Eegeschafte sinn am beschten erreecht duerch machining bestëmmte Metaller a Plastik.Zousätzlech, Roboteren ginn dacks fir Benotzerdefinéiert oder niddereg-Volumen Fabrikatioun benotzt, déi mécht CNC machining eng natierlech Wiel fir Roboter Deeler.
Aarte vu Roboter Deeler Made by CNC Machining
Mat sou vill méigleche Funktiounen hu vill verschidden Aarte vu Roboter evoluéiert.Et gi verschidde Haaptarten vu Roboteren déi allgemeng benotzt ginn.Artikuléiert Roboteren hunn en eenzegen Aarm mat multiple Gelenker, déi vill Leit gesinn hunn.Et gëtt och den SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) Roboter, dee Saachen tëscht zwee parallele Fligeren beweege kann.SCARA hunn héich vertikal Steifheit well hir Bewegung horizontal ass.D'Gelenker vum Delta Roboter sinn um Buedem, deen den Aarm liicht hält a séier beweegt.Endlech, Gantry oder Cartesian Roboteren hunn linear Aktuatoren déi 90 Grad openee bewegen.Jiddereng vun dëse Roboteren huet eng aner Konstruktioun a verschidden Uwendungen, awer et gi meeschtens fënnef Haaptkomponenten déi e Roboter ausmaachen:
1. Roboter Aarm
Robotesch Waffen si ganz ënnerschiddlech a Form a Funktioun, sou datt vill verschidden Deeler benotzt ginn.Wéi och ëmmer, si hunn all eng Saach gemeinsam, an dat ass hir Fäegkeet fir Objeten ze beweegen oder ze manipuléieren - grad wéi e mënschlechen Aarm!Verschidden Deeler vum Roboterarm sinn souguer no eisem eegenen benannt: d'Schëller, Ellbog an Handgelenk rotéieren a kontrolléieren d'Bewegung vun all Deel.
2. Enn effector
En Enneffektor ass en Uschloss un d'Enn vun engem Roboterarm befestegt.Endeffektoren erlaben Iech d'Funktionalitéit vum Roboter fir verschidden Operatiounen ze personaliséieren ouni e ganz neie Roboter ze bauen.Si kënne Gripper, Gripper, Staubsauger oder Saugbecher sinn.Dës Endeffektoren sinn typesch CNC machinéiert Komponenten aus Metall (normalerweis Aluminium).Ee vun de Komponenten ass permanent um Enn vum Roboterarm befestegt.En aktuellen Gripper, Saugbecher oder aneren Enneffektor passt mat der Versammlung sou datt et vum Roboterarm kontrolléiert ka ginn.Dëse Setup mat zwee verschiddene Komponenten mécht et méi einfach verschidden Endeffektoren auszetauschen, sou datt de Roboter op verschidden Uwendungen ugepasst ka ginn.Dir kënnt dat am Bild hei ënnen gesinn.Déi ënnescht Scheif gëtt un de Roboterarm geschrauft, wat Iech erlaabt de Schlauch ze verbannen, deen d'Saugbecher op d'Loftversuergung vum Roboter bedreift.
3. Motor
All Roboter brauch Motore fir d'Bewegung vun den Waffen a Gelenker ze féieren.De Motor selwer huet vill bewegt Deeler, vill vun deenen kann CNC machined ginn.Typesch, benotzt de Motor eng Zort vun machined Wunneng als Muecht Quell, an engem machined Klammer datt et un der Roboter Aarm verbënnt.Lager a Wellen sinn och dacks CNC-machinéiert.Schaften kënnen op enger Dréibänk beaarbecht ginn fir den Duerchmiesser ze reduzéieren oder op enger Millen fir Features wéi Schlësselen oder Schlitze ze addéieren.Schlussendlech kann d'Motorbewegung op d'Gelenker oder Gears vun aneren Deeler vum Roboter iwwerdroe ginn duerch Fräsen, EDM oder Ganghobbing.
4. Controller
De Controller ass am Fong d'Gehir vum Roboter an et kontrolléiert déi präzis Beweegunge vum Roboter.Als Computer vum Roboter hëlt en Input vu Sensoren a ännert de Programm deen d'Ausgab kontrolléiert.Dëst erfuerdert e gedréckte Circuit Board (PCB) fir d'elektronesch Komponenten z'ënnerhalen.Dëse PCB kann CNC op déi gewënscht Gréisst a Form veraarbecht ginn ier Dir d'elektronesch Komponenten bäidréit.
5. Sensoren
Wéi uewen ernimmt, kréien d'Sensoren Informatioun iwwer d'Ëmgéigend vum Roboter a fidderen se un de Roboter Controller zréck.De Sensor erfuerdert och e PCB, deen CNC bearbecht ka ginn.Heiansdo sinn dës Sensoren och an CNC machined Wunnengen ënnerbruecht.
Benotzerdefinéiert Jigs an Ariichtungen
Och wann net en Deel vum Roboter selwer ass, erfuerderen déi meescht Roboter Operatiounen personaliséiert Grip an Armaturen.Dir braucht vläicht e Gripper fir den Deel ze halen wärend de Roboter drun schafft.Dir kënnt och Gripper benotze fir Deeler präzis ze positionéieren, wat dacks fir Roboteren néideg ass fir Deeler opzehuelen oder erofzesetzen.Well se normalerweis eemoleg personaliséiert Deeler sinn, ass CNC-Maschinn perfekt fir Jigs.
Post Zäit: Apr-08-2022