Robotte blyk deesdae oral te wees – in flieks, in lughawens, in voedselproduksie, en selfs in fabrieke wat ander robotte maak.Robotte het baie verskillende funksies en gebruike, en namate dit makliker en goedkoper word om te vervaardig, word dit ook meer algemeen in die industrie.Namate die vraag na robotika toeneem, moet robotvervaardigers tred hou, en een basiese metode om robotonderdele te maak is CNC-bewerking.Hierdie artikel sal meer leer oor robotiese standaardkomponente en hoekom CNC-bewerking so belangrik is om robotte te maak.
CNC-bewerking is pasgemaak vir robotte
Eerstens maak CNC-bewerking die vervaardiging van onderdele met uiters vinnige deurlooptye moontlik.Byna sodra jy jou 3D-model gereed het, kan jy begin om komponente met 'n CNC-masjien te maak.Dit maak vinnige iterasie van prototipes en vinnige aflewering van pasgemaakte robotonderdele vir professionele toepassings moontlik.
Nog 'n voordeel van CNC-bewerking is die vermoë om onderdele presies volgens spesifikasie te vervaardig.Hierdie vervaardigingspresisie is veral belangrik vir robotika, aangesien dimensionele akkuraatheid die sleutel is om hoëprestasie-robotte te maak.Presisie CNC-bewerking hou toleransies binne +/- 0,0002 duim, en die deel laat presiese en herhaalbare bewegings van die robot toe.
Oppervlakafwerking is nog 'n rede om CNC-bewerking te gebruik om robotonderdele te vervaardig.Interaksie onderdele moet lae wrywing hê, en presisie CNC-bewerking kan dele produseer met oppervlakruwheid so laag as Ra 0,8 μm, of laer deur na-verwerkingsbewerkings soos polering.In teenstelling hiermee lewer gietwerk (voor enige afwerking) gewoonlik 'n oppervlakruwheid naby aan 5 µm.Metaal 3D-drukwerk lewer 'n growwer oppervlakafwerking.
Ten slotte, die tipe materiaal wat die robot gebruik, is ideaal vir CNC-bewerking.Robotte moet in staat wees om voorwerpe stabiel te beweeg en op te lig, wat sterk, harde materiale benodig.Hierdie nodige eienskappe word die beste bereik deur sekere metale en plastiek te bewerk.Boonop word robotte dikwels gebruik vir persoonlike of lae-volume vervaardiging, wat CNC-bewerking 'n natuurlike keuse vir robotonderdele maak.
Tipes robotonderdele gemaak deur CNC-bewerking
Met soveel moontlike funksies het baie verskillende soorte robotte ontwikkel.Daar is verskeie hooftipes robotte wat algemeen gebruik word.Gelede robotte het 'n enkele arm met veelvuldige gewrigte, wat baie mense al gesien het.Daar is ook die SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm)-robot, wat dinge tussen twee parallelle vlakke kan skuif.SCARA het hoë vertikale styfheid omdat hul beweging horisontaal is.Die gewrigte van die Delta-robot is aan die onderkant, wat die arm lig hou en vinnig kan beweeg.Laastens het gantry- of Cartesiese robotte lineêre aktueerders wat 90 grade na mekaar beweeg.Elkeen van hierdie robotte het 'n ander konstruksie en verskillende toepassings, maar daar is oor die algemeen vyf hoofkomponente waaruit 'n robot bestaan:
1. Robotarm
Robotarms verskil baie in vorm en funksie, so baie verskillende dele word gebruik.Hulle het egter almal een ding in gemeen, en dit is hul vermoë om voorwerpe te beweeg of te manipuleer – net soos 'n menslike arm!Verskillende dele van die robotarm is selfs na ons eie vernoem: die skouer-, elmboog- en polsgewrigte draai en beheer die beweging van elke deel.
2. Eindeffektor
'n Eindeffektor is 'n aanhegsel wat aan die einde van 'n robotarm geheg is.Eindeffektors laat jou toe om die robot se funksionaliteit vir verskillende bedrywighede aan te pas sonder om 'n heeltemal nuwe robot te bou.Hulle kan grypers, grypers, stofsuiers of suigkoppies wees.Hierdie eindeffektore is tipies CNC-bewerkte komponente van metaal (gewoonlik aluminium).Een van die komponente is permanent aan die einde van die robotarm geheg.'n Werklike gryper, suigbeker of ander eindeffektor pas by die samestelling sodat dit deur die robotarm beheer kan word.Hierdie opstelling met twee verskillende komponente maak dit makliker om verskillende eindeffektors uit te ruil, sodat die robot vir verskillende toepassings aangepas kan word.U kan dit in die prent hieronder sien.Die onderste skyf sal aan die robotarm vasgebout word, sodat jy die slang wat die suigbeker bedryf, aan die robot se lugtoevoer kan koppel.
3. Motor
Elke robot het motors nodig om die beweging van die arms en gewrigte aan te dryf.Die motor self het baie bewegende dele, waarvan baie CNC-bewerk kan word.Tipies gebruik die motor 'n soort gemasjineerde behuising as 'n kragbron, en 'n gemasjineerde bracket wat dit aan die robotarm verbind.Laers en asse word ook dikwels CNC-gemasjineer.Skagte kan op 'n draaibank gemasjineer word om die deursnee te verminder of op 'n meul om kenmerke soos sleutels of gleuwe by te voeg.Laastens kan die motorbeweging na die gewrigte of ratte van ander dele van die robot oorgedra word deur frees, EDM of rathobbing.
4. Kontroleur
Die kontroleerder is basies die brein van die robot en dit beheer die presiese bewegings van die robot.As die robot se rekenaar, neem dit insette van sensors en wysig die program wat die uitset beheer.Dit vereis 'n gedrukte stroombaanbord (PCB) om die elektroniese komponente te huisves.Hierdie PCB kan CNC gemasjineer word tot die verlangde grootte en vorm voordat die elektroniese komponente bygevoeg word.
5. Sensors
Soos hierbo genoem, ontvang die sensors inligting oor die robot se omgewing en voer dit terug na die robotbeheerder.Die sensor benodig ook 'n PCB, wat CNC gemasjineer kan word.Soms word hierdie sensors ook in CNC-bewerkte omhulsels gehuisves.
Pasgemaakte jigs en toebehore
Alhoewel dit nie deel van die robot self is nie, vereis die meeste robotbewerkings persoonlike grepe en toebehore.Jy sal dalk 'n gryper nodig hê om die deel vas te hou terwyl die robot daaraan werk.Jy kan ook grypers gebruik om dele presies te posisioneer, wat dikwels nodig is vir robotte om dele op te tel of neer te sit.Omdat dit gewoonlik eenmalige pasgemaakte onderdele is, is CNC-bewerking perfek vir jigs.
Postyd: Apr-08-2022