Bugungi kunda robotlar hamma joyda - kinolarda, aeroportlarda, oziq-ovqat ishlab chiqarishda va hatto boshqa robotlarni ishlab chiqaradigan fabrikalarda ham ko'rinadi.Robotlar juda ko'p turli funktsiyalar va foydalanishga ega va ularni ishlab chiqarish osonroq va arzonlashgani sayin, ular sanoatda ham odatiy holga aylanib bormoqda.Robototexnikaga bo'lgan talab ortib borayotganligi sababli, robot ishlab chiqaruvchilari davom etishlari kerak va robot qismlarini tayyorlashning asosiy usullaridan biri CNC ishlov berishdir.Ushbu maqolada robot standart komponentlari va nima uchun CNC ishlov berish robotlar yaratish uchun juda muhimligi haqida ko'proq bilib olasiz.
CNC ishlov berish robotlar uchun moslashtirilgan
Birinchidan, CNC ishlov berish juda tez yetkazib berish muddati bo'lgan qismlarni ishlab chiqarish imkonini beradi.Deyarli 3D modelingiz tayyor bo'lgandan so'ng, siz CNC dastgohi yordamida komponentlar yasashni boshlashingiz mumkin.Bu prototiplarni tez takrorlash va professional ilovalar uchun maxsus robot qismlarini tezkor yetkazib berish imkonini beradi.
CNC ishlov berishning yana bir afzalligi uning qismlarini spetsifikatsiyaga muvofiq aniq ishlab chiqarish qobiliyatidir.Ushbu ishlab chiqarish aniqligi, ayniqsa, robototexnika uchun juda muhimdir, chunki o'lchov aniqligi yuqori samarali robotlarni yaratish uchun kalit hisoblanadi.Nozik CNC ishlov berish toleranslarni +/- 0,0002 dyuym ichida ushlab turadi va bu qism robotning aniq va takrorlanadigan harakatlarini ta'minlaydi.
Sirtni tugatish robot qismlarini ishlab chiqarish uchun CNC ishlov berishdan foydalanishning yana bir sababidir.O'zaro ta'sir qiluvchi qismlar kam ishqalanishga ega bo'lishi kerak va nozik CNC ishlov berish sirt pürüzlülüğü Ra 0,8 mkm yoki undan pastroq bo'lgan qismlarni parlatish kabi keyingi ishlov berish orqali ishlab chiqarishi mumkin.Aksincha, quyma (har qanday pardozlashdan oldin) odatda 5 mikronga yaqin sirt pürüzlülüğünü hosil qiladi.Metall 3D bosib chiqarish qo'polroq sirtni beradi.
Nihoyat, robot foydalanadigan material turi CNC ishlov berish uchun idealdir.Robotlar mustahkam, qattiq materiallarni talab qiladigan narsalarni barqaror harakatlantirishi va ko‘tara olishi kerak.Ushbu zaruriy xususiyatlarga ma'lum metallar va plastmassalarni qayta ishlash orqali erishiladi.Bundan tashqari, robotlar ko'pincha maxsus yoki kam hajmli ishlab chiqarish uchun ishlatiladi, bu CNC ishlov berishni robot qismlari uchun tabiiy tanlovga aylantiradi.
CNC ishlov berish orqali ishlab chiqarilgan robot qismlarining turlari
Mumkin bo'lgan juda ko'p funktsiyalar tufayli robotlarning ko'plab turlari paydo bo'ldi.Odatda ishlatiladigan robotlarning bir nechta asosiy turlari mavjud.Bo'g'imli robotlarning bir nechta bo'g'inlari bo'lgan bir qo'li bor, buni ko'pchilik ko'rgan.Ikki parallel tekislik o'rtasida narsalarni harakatga keltira oladigan SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) roboti ham mavjud.SCARA yuqori vertikal qattiqlikka ega, chunki ularning harakati gorizontal.Delta robotining bo'g'inlari pastki qismida joylashgan bo'lib, u qo'lning yorug'ligini va tez harakatlanishini ta'minlaydi.Nihoyat, portal yoki Kartezyen robotlari bir-biriga 90 daraja harakatlanadigan chiziqli aktuatorlarga ega.Ushbu robotlarning har biri turli xil konstruksiyaga va turli xil ilovalarga ega, lekin odatda robotni tashkil etuvchi beshta asosiy komponent mavjud:
1. Robotik qo'l
Robotik qo'llar shakli va funktsiyasi jihatidan juda farq qiladi, shuning uchun juda ko'p turli qismlar ishlatiladi.Biroq, ularning barchasida bitta umumiy narsa bor va bu ularning narsalarni ko'chirish yoki boshqarish qobiliyatidir - xuddi inson qo'li kabi!Robot qo'lning turli qismlari hatto o'zimizning nomimiz bilan ataladi: elka, tirsak va bilak bo'g'imlari aylanadi va har bir qismning harakatini boshqaradi.
2. Yakuniy effektor
Oxirgi effektor - bu robot qo'lning uchiga biriktirilgan biriktirma.Yakuniy effektorlar sizga mutlaqo yangi robot yaratmasdan robotning funksiyalarini turli operatsiyalar uchun sozlash imkonini beradi.Ular tutqichlar, tutqichlar, changyutgichlar yoki so'rg'ichlar bo'lishi mumkin.Ushbu oxirgi effektorlar odatda metalldan (odatda alyuminiydan) CNC ishlangan komponentlardir.Komponentlardan biri robot qo'lining uchiga doimiy ravishda biriktirilgan.Haqiqiy tutqich, so'rg'ich yoki boshqa so'nggi effektor yig'ilish bilan birlashadi, shuning uchun uni robot qo'l bilan boshqarish mumkin.Ikki xil komponentdan iborat ushbu sozlash turli xil so'nggi effektorlarni almashtirishni osonlashtiradi, shuning uchun robot turli ilovalarga moslashtirilishi mumkin.Buni quyidagi rasmda ko'rishingiz mumkin.Pastki disk robot qo'liga murvat bilan o'rnatiladi, bu sizga so'rg'ichni boshqaradigan shlangni robotning havo ta'minotiga ulash imkonini beradi.
3. Dvigatel
Har bir robot qo'l va bo'g'inlar harakatini boshqarish uchun motorlarga muhtoj.Dvigatelning o'zi juda ko'p harakatlanuvchi qismlarga ega, ularning ko'pchiligi CNC bilan ishlov berilishi mumkin.Odatda, vosita quvvat manbai sifatida qandaydir qayta ishlangan korpusdan va uni robot qo'li bilan bog'laydigan ishlov berilgan braketdan foydalanadi.Rulmanlar va miller ham tez-tez CNC ishlov beriladi.Millar diametrini kamaytirish uchun torna yoki tegirmonda kalitlar yoki uyalar kabi xususiyatlarni qo'shish uchun ishlov berilishi mumkin.Nihoyat, motor harakati robotning boshqa qismlarining bo'g'inlari yoki tishli uzatmalariga frezalash, EDM yoki tishli ishlov berish orqali uzatilishi mumkin.
4. Nazoratchi
Nazoratchi asosan robotning miyasi bo'lib, u robotning aniq harakatlarini boshqaradi.Robot kompyuteri sifatida u sensorlardan ma'lumot oladi va chiqishni boshqaradigan dasturni o'zgartiradi.Bu elektron komponentlarni joylashtirish uchun bosilgan elektron platani (PCB) talab qiladi.Ushbu PCB elektron komponentlarni qo'shmasdan oldin kerakli o'lcham va shaklga CNC ishlov berilishi mumkin.
5. Sensorlar
Yuqorida aytib o'tilganidek, sensorlar robotning atrofi haqida ma'lumot oladi va uni robot boshqaruvchisiga qaytaradi.Sensor shuningdek, CNC bilan ishlov berilishi mumkin bo'lgan tenglikni talab qiladi.Ba'zan bu sensorlar CNC ishlangan korpuslarda ham joylashgan.
Maxsus moslamalar va moslamalar
Robotning o'ziga tegishli bo'lmasa-da, robot operatsiyalarining aksariyati maxsus tutqichlar va moslamalarni talab qiladi.Robot ustida ishlayotgan vaqtda qismni ushlab turish uchun sizga tutqich kerak bo'lishi mumkin.Qismlarni aniq joylashtirish uchun siz tutqichlardan ham foydalanishingiz mumkin, bu ko'pincha robotlar qismlarni olish yoki qo'yish uchun talab qilinadi.Ular odatda bir martalik maxsus qismlar bo'lganligi sababli, CNC ishlov berish jiglar uchun juda mos keladi.
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 08 aprel