Liroboto li bonahala li le hohle matsatsing ana - lifiliming, boema-fofane, tlhahiso ea lijo, esita le lifemeng tse etsang liroboto tse ling.Liroboto li na le mesebetsi le litšebeliso tse ngata tse fapaneng, 'me ha li ntse li e-ba bonolo ebile li theko e tlase ho li etsa, li ntse li ata haholo indastering.Ha tlhoko ea liroboto e ntse e eketseha, baetsi ba liroboto ba hloka ho tsoela pele, 'me mokhoa o le mong oa mantlha oa ho etsa likarolo tsa liroboto ke mochini oa CNC.Sengoliloeng sena se tla ithuta haholoanyane ka likarolo tse tloaelehileng tsa liroboto le hore na hobaneng machining a CNC a bohlokoa hakana ho etsa liroboto.
CNC machining e etselitsoe liroboto
Taba ea pele, machining a CNC a nolofalletsa tlhahiso ea likarolo tse nang le linako tse etellang pele ka potlako haholo.Hoo e ka bang hang ha u se u lokiselitse mohlala oa hau oa 3D, u ka qala ho etsa likarolo ka mochine oa CNC.Sena se nolofalletsa ho pheta-pheta ka potlako ha li-prototype le ho tsamaisoa ka potlako ha likarolo tsa liroboto tse tloaelehileng bakeng sa lits'ebetso tsa litsebi.
Monyetla o mong oa machining oa CNC ke bokhoni ba eona ba ho etsa likarolo ka nepo.Ho nepahala hona ha tlhahiso ho bohlokoa haholo bakeng sa liroboto, kaha ho nepahala ha litekanyo ke senotlolo sa ho etsa liroboto tse sebetsang hantle.Precision CNC machining e boloka mamello ka hare ho +/- 0.0002 inches, 'me karolo e lumella metsamao e nepahetseng le e phetoang ea roboto.
Qetello ea bokaholimo ke lebaka le leng la ho sebelisa mochini oa CNC ho hlahisa likarolo tsa liroboto.Likarolo tse sebetsanang li hloka ho ba le likhohlano tse tlase, 'me machining a CNC a nepahetseng a ka hlahisa likarolo tse nang le bokaholimo bo tlase joalo ka Ra 0.8 μm, kapa ho theola ka ts'ebetso ea morao-rao e kang ho bentša.Ka lehlakoreng le leng, "die casting" (pele ho phethoa) hangata e hlahisa bokaholimo bo haufi le 5µm.Khatiso ea tšepe ea 3D e hlahisa sephetho se thata haholoanyane.
Qetellong, mofuta oa thepa eo roboto e e sebelisang e nepahetse bakeng sa machining a CNC.Liroboto li hloka ho khona ho tsamaea le ho phahamisa lintho ka botsitso, tse hlokang lisebelisoa tse matla, tse thata.Lintho tsena tse hlokahalang li finyelloa hamolemo ka ho sebetsa litšepe tse itseng le polasetiki.Ho feta moo, liroboto li sebelisoa hangata bakeng sa tlhahiso ea tloaelo kapa e tlase, e etsang hore CNC e be khetho ea tlhaho bakeng sa likarolo tsa liroboto.
Mefuta ea Likarolo tsa Robot tse entsoeng ke CNC Machining
Ka mesebetsi e mengata e ka khonehang, mefuta e mengata e fapaneng ea liroboto e bile teng.Ho na le mefuta e 'maloa ea mantlha ea liroboto tse sebelisoang hangata.Liroboto tse hlalositsoeng li na le letsoho le le leng le nang le manonyeletso a mangata, ao batho ba bangata ba a boneng.Ho boetse ho na le roboto ea SCRA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), e ka tsamaisang lintho lipakeng tsa lifofane tse peli tse bapileng.SCORA e na le boima bo phahameng bo otlolohileng hobane motsamao oa bona o tšekaletse.Manonyeletso a roboto ea Delta a ka tlase, e bolokang letsoho le khanya le ho khona ho tsamaea kapele.Qetellong, liroboto tsa gantry kapa tsa Cartesian li na le li-activator tse tsamaeang tse tsamaisang likhato tse 90 ho tse ling.E 'ngoe le e' ngoe ea liroboto tsena e na le moaho o fapaneng le lits'ebetso tse fapaneng, empa hangata ho na le likarolo tse hlano tsa mantlha tse etsang roboto:
1. Letsoho la robotiki
Matsoho a liroboto a fapane haholo ka sebopeho le tšebetso, kahoo ho sebelisoa likarolo tse ngata tse fapaneng.Leha ho le joalo, kaofela ba na le ntho e le 'ngoe eo ba tšoanang ka eona, 'me ke bokhoni ba bona ba ho tsamaisa kapa ho laola lintho - joalo ka letsoho la motho!Likarolo tse fapaneng tsa letsoho la robotiki li bile li reheletsoe ka tsa rona: mahetla, setsoe le manonyeletso a letsoho a potoloha le ho laola motsamao oa karolo ka 'ngoe.
2. Phello ea ho qetela
Sephetho sa ho qetela ke sehokelo se khomaretsoeng qetellong ea letsoho la robotiki.Lisebelisoa tsa ho qetela li u lumella ho etsa hore roboto e sebetse ka mokhoa o ikhethileng bakeng sa ts'ebetso e fapaneng ntle le ho haha roboto e ncha ka ho felletseng.E ka ba li-grippers, grippers, vacuum cleaners kapa linoelo tse monyang.Lisebelisoa tsena tsa ho qetela hangata ke likarolo tsa CNC tse entsoeng ka tšepe (hangata aluminium).E 'ngoe ea likarolo e khomaretsoe ka ho sa feleng qetellong ea letsoho la roboto.Komiki ea 'nete, senoelo sa ho monya, kapa balekane ba bang ba ho qetela ba nang le kopano e le hore e ka laoloa ke letsoho la robotiki.Setupo sena se nang le likarolo tse peli tse fapaneng se etsa hore ho be bonolo ho fetola li-effectors tse fapaneng, kahoo roboto e ka ikamahanya le lits'ebetso tse fapaneng.U ka bona sena setšoantšong se ka tlase.Thepa e tlase e tla tlamelloa ka boutu letsohong la roboto, e u lumella ho hokela hose e sebelisang kopi e monyang phepelong ea moea ea roboto.
3. Enjene
Roboto e 'ngoe le e' ngoe e hloka li-motors ho tsamaisa motsamao oa matsoho le manonyeletso.Enjene ka boeona e na le likarolo tse ngata tse tsamaeang, tseo bongata ba tsona li ka etsoang ka mochini oa CNC.Ka tloaelo, enjene e sebelisa mofuta o mong oa ntlo e entsoeng ka mochini e le mohloli oa matla, le bracket e entsoeng ka mochini e e hokahanyang le letsoho la robotiki.Li-bearings le shafts le tsona hangata li entsoe ka CNC.Li-shaft li ka etsoa ka mochine ho fokotsa bophara kapa holim'a leloala ho eketsa likarolo tse kang linotlolo kapa li-slots.Qetellong, motsamao oa motlakase o ka fetisetsoa ho manonyeletso kapa likere tsa likarolo tse ling tsa roboto ka ho sila, EDM kapa gear hobbing.
4. Molaoli
Molaoli ha e le hantle ke boko ba roboto 'me e laola metsamao e nepahetseng ea roboto.Joalo ka komporo ea roboto, e hloka ho kenya letsoho ho tsoa ho li-sensor le ho fetola lenaneo le laolang tlhahiso.Sena se hloka boto ea potoloho e hatisitsoeng (PCB) ho kenya likarolo tsa elektronike.PCB ena e ka CNC e entsoe ka boholo bo lakatsehang le sebopeho pele e eketsa likarolo tsa elektronike.
5. Li-sensor
Joalokaha ho boletsoe ka holimo, li-sensor li fumana leseli mabapi le tikoloho ea roboto ebe li e khutlisetsa ho molaoli oa liroboto.Sensor e boetse e hloka PCB, e ka etsoang ka CNC.Ka linako tse ling li-sensor tsena li boetse li behiloe matlong a mochini oa CNC.
Li-jigs le lisebelisoa tse ikhethileng
Le ha e se karolo ea roboto ka boeona, ts'ebetso e mengata ea liroboto e hloka li-grips le litlhophiso tsa tloaelo.U ka 'na ua hloka gripper ho tšoara karolo ha roboto e ntse e sebetsa ho eona.U ka sebelisa li-grippers ho beha likarolo hantle, tseo hangata li hlokahalang hore liroboto li nke kapa li behe likarolo.Hobane hangata ke likarolo tse ikhethileng, CNC machining e nepahetse bakeng sa li-jigs.
Nako ea poso: Apr-08-2022