Bu günlərdə robotlar hər yerdə görünür - filmlərdə, hava limanlarında, qida istehsalında və hətta başqa robotlar istehsal edən fabriklərdə.Robotların bir çox fərqli funksiyası və istifadəsi var və onların istehsalı asanlaşdıqca və ucuzlaşdıqca, onlar da sənayedə daha adi hala çevrilir.Robot texnikasına tələbat artdıqca, robot istehsalçıları ayaqlaşmalıdırlar və robot hissələri hazırlamaq üçün əsas üsullardan biri CNC emaldır.Bu məqalədə robot standart komponentləri və CNC emalının robotların istehsalı üçün niyə bu qədər vacib olduğu haqqında daha çox məlumat əldə ediləcək.
CNC emal robotlar üçün xüsusi hazırlanmışdır
Birincisi, CNC emal çox sürətli istehsal müddətləri ilə hissələrin istehsalına imkan verir.Demək olar ki, 3D modeliniz hazır olan kimi, CNC maşını ilə komponentlər hazırlamağa başlaya bilərsiniz.Bu, prototiplərin sürətli təkrarlanmasına və peşəkar tətbiqlər üçün xüsusi robot hissələrinin sürətli çatdırılmasına imkan verir.
CNC emalının başqa bir üstünlüyü onun hissələri dəqiq spesifikasiyaya uyğun istehsal etmək qabiliyyətidir.Bu istehsal dəqiqliyi robototexnika üçün xüsusilə vacibdir, çünki ölçü dəqiqliyi yüksək məhsuldar robotlar hazırlamaq üçün açardır.Dəqiq CNC emal toleransları +/- 0,0002 düym daxilində saxlayır və hissə robotun dəqiq və təkrarlanan hərəkətlərinə imkan verir.
Səthi bitirmə robot hissələri istehsal etmək üçün CNC emalından istifadə etmək üçün başqa bir səbəbdir.Qarşılıqlı təsir göstərən hissələrin sürtünmə qabiliyyəti aşağı olmalıdır və dəqiq CNC emal edilməsi səthi pürüzlülük Ra 0,8 μm qədər və ya cilalama kimi sonrakı emal əməliyyatları vasitəsilə daha aşağı olan hissələri istehsal edə bilər.Bunun əksinə olaraq, kalıp tökmə (hər hansı bitirmədən əvvəl) adətən 5µm-ə yaxın səth pürüzlülüyü yaradır.Metal 3D çap daha kobud səthi bitirir.
Nəhayət, robotun istifadə etdiyi material növü CNC emal üçün idealdır.Robotlar möhkəm, sərt materiallar tələb edən obyektləri sabit şəkildə hərəkət etdirə və qaldıra bilməlidir.Bu zəruri xüsusiyyətlər ən yaxşı müəyyən metalların və plastiklərin emal edilməsi ilə əldə edilir.Bundan əlavə, robotlar tez-tez xüsusi və ya az həcmli istehsal üçün istifadə olunur ki, bu da CNC emalını robot hissələri üçün təbii seçim edir.
CNC emal üsulu ilə hazırlanmış robot hissələrinin növləri
Bu qədər mümkün funksiyalar sayəsində bir çox müxtəlif növ robotlar inkişaf etmişdir.Çox vaxt istifadə olunan bir neçə əsas robot növü var.Artikulyasiyalı robotların bir çox insanın gördüyü çoxlu oynaqları olan tək qolu var.İki paralel müstəvi arasında əşyaları hərəkət etdirə bilən SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) robotu da var.SCARA yüksək şaquli sərtliyə malikdir, çünki onların hərəkəti üfüqidir.Delta robotunun oynaqları aşağıdadır ki, bu da qolu yüngülləşdirir və sürətlə hərəkət edə bilir.Nəhayət, portal və ya Kartezyen robotlarda bir-birinə 90 dərəcə hərəkət edən xətti aktuatorlar var.Bu robotların hər biri fərqli konstruksiyaya və fərqli tətbiqlərə malikdir, lakin ümumiyyətlə robotu təşkil edən beş əsas komponent var:
1. Robotik qol
Robotik qollar forma və funksiya baxımından çox fərqlidir, buna görə də çoxlu müxtəlif hissələrdən istifadə olunur.Bununla belə, onların hamısının ortaq bir cəhəti var və bu, onların obyektləri hərəkət etdirmək və ya manipulyasiya etmək qabiliyyətidir – insan qolu kimi!Robot qolun müxtəlif hissələri hətta özümüzdən belə adlanır: çiyin, dirsək və bilək oynaqları fırlanır və hər bir hissənin hərəkətinə nəzarət edir.
2. Son effektor
Son effektor robot qolunun ucuna bərkidilmiş əlavədir.Son effektorlar sizə tamamilə yeni robot yaratmadan robotun funksionallığını müxtəlif əməliyyatlar üçün fərdiləşdirməyə imkan verir.Onlar tutacaqlar, tutacaqlar, tozsoranlar və ya vantuzlar ola bilər.Bu son effektlər adətən metaldan (adətən alüminiumdan) CNC işlənmiş komponentlərdir.Komponentlərdən biri daimi olaraq robot qolunun ucuna bərkidilir.Həqiqi tutucu, sorma fincanı və ya digər son effektor qurğu ilə birləşir ki, o, robot qolu ilə idarə oluna bilsin.İki fərqli komponentdən ibarət bu quraşdırma müxtəlif son effektorları dəyişdirməyi asanlaşdırır, beləliklə robot müxtəlif tətbiqlərə uyğunlaşdırıla bilər.Bunu aşağıdakı şəkildə görə bilərsiniz.Aşağı disk robot qoluna bərkidilir və bu, vantuz kubokunu idarə edən şlanqı robotun hava təchizatı ilə birləşdirməyə imkan verir.
3. Motor
Hər bir robota qolların və oynaqların hərəkətini idarə etmək üçün motor lazımdır.Motorun özündə çoxlu hərəkət edən hissələr var, onların çoxu CNC emal edilə bilər.Tipik olaraq, mühərrik enerji mənbəyi kimi bir növ işlənmiş korpusdan və onu robot qoluna birləşdirən emal edilmiş mötərizədən istifadə edir.Rulmanlar və millər də tez-tez CNC ilə işlənir.Şaftlar diametrini azaltmaq üçün tornada və ya açarlar və ya yuvalar kimi funksiyaları əlavə etmək üçün dəyirmanda işlənə bilər.Nəhayət, motor hərəkəti robotun digər hissələrinin birləşmələrinə və ya dişli çarxlarına frezeleme, EDM və ya dişli çarxla ötürülə bilər.
4. Nəzarətçi
Nəzarətçi əsasən robotun beynidir və o, robotun dəqiq hərəkətlərini idarə edir.Robotun kompüteri olaraq o, sensorlardan daxil olan məlumatları alır və çıxışı idarə edən proqramı dəyişdirir.Bunun üçün elektron komponentləri yerləşdirmək üçün çap dövrə lövhəsi (PCB) tələb olunur.Bu PCB, elektron komponentləri əlavə etməzdən əvvəl istənilən ölçüdə və formada CNC emal edilə bilər.
5. Sensorlar
Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, sensorlar robotun ətrafı haqqında məlumat alır və onu robot nəzarətçisinə qaytarır.Sensor həmçinin CNC emal edilə bilən bir PCB tələb edir.Bəzən bu sensorlar CNC işlənmiş korpuslarda da yerləşdirilir.
Sifarişlər və armaturlar
Robotun bir hissəsi olmasa da, əksər robot əməliyyatları xüsusi tutacaqlar və qurğular tələb edir.Robot üzərində işləyərkən hissəni tutmaq üçün tutucuya ehtiyacınız ola bilər.Siz həmçinin hissələri dəqiq yerləşdirmək üçün tutuculardan istifadə edə bilərsiniz, bu, tez-tez robotların hissələri götürməsi və ya yerə qoyması üçün tələb olunur.Onlar adətən birdəfəlik xüsusi hissələr olduğundan, CNC emal ciglər üçün mükəmməldir.
Göndərmə vaxtı: 08 aprel 2022-ci il