Чунин ба назар мерасад, ки роботҳо дар ҳама ҷо - дар филмҳо, фурудгоҳҳо, дар истеҳсоли хӯрокворӣ ва ҳатто дар корхонаҳое, ки роботҳои дигар месозанд.Роботҳо бисёр вазифаҳо ва истифодаҳои гуногун доранд ва вақте ки истеҳсоли онҳо осонтар ва арзонтар мешавад, онҳо дар саноат маъмултар мешаванд.Бо зиёд шудани талабот ба робототехника, истеҳсолкунандагони роботҳо бояд риоя кунанд ва як усули асосии сохтани қисмҳои роботӣ коркарди CNC мебошад.Ин мақола дар бораи ҷузъҳои стандартии роботӣ ва чаро коркарди CNC барои сохтани роботҳо ин қадар муҳим аст.
Коркарди CNC барои роботҳо махсус сохта шудааст
Аввалан, коркарди CNC имкон медиҳад, ки қисмҳо бо мӯҳлати хеле зуд иҷро карда шаванд.Қариб ҳамин ки шумо модели 3D-и худро омода кардед, шумо метавонед бо мошини CNC ба сохтани ҷузъҳо шурӯъ кунед.Ин имкон медиҳад, ки такрори босуръати прототипҳо ва интиқоли босуръати қисмҳои роботии фармоишӣ барои барномаҳои касбӣ.
Бартарии дигари коркарди CNC қобилияти он барои дақиқ истеҳсол кардани қисмҳо мувофиқи мушаххасот мебошад.Ин дақиқии истеҳсолӣ махсусан барои робототехника муҳим аст, зеро дақиқии андоза барои сохтани роботҳои баландмаъно муҳим аст.Коркарди дақиқи CNC таҳаммулпазириро дар ҳудуди +/- 0,0002 дюйм нигоҳ медорад ва қисмат имкон медиҳад, ки ҳаракатҳои дақиқ ва такроршавандаи робот.
Марҳилаи рӯизаминӣ як сабаби дигари истифодаи коркарди CNC барои истеҳсоли қисмҳои роботӣ мебошад.Қисмҳои мутақобила бояд соиши кам дошта бошанд ва коркарди дақиқи CNC метавонад қисмҳоро бо ноҳамвории сатҳ то Ra 0,8 мкм ё камтар тавассути амалиёти пас аз коркард ба монанди сайқал додан истеҳсол кунад.Баръакс, рехтагарии қолабӣ (пеш аз ҳама гуна анҷомдиҳӣ) маъмулан ноҳамвории сатҳи наздик ба 5 микронро ба вуҷуд меорад.Чопи 3D-и металлӣ сатҳи ноҳамвортарро ба вуҷуд меорад.
Ниҳоят, навъи маводе, ки робот истифода мебарад, барои коркарди CNC беҳтарин аст.Роботҳо бояд объектҳоро устуворона ҳаракат ва бардошта тавонанд, ки маводи қавӣ ва сахтро талаб мекунанд.Ин хосиятҳои зарурӣ беҳтарин тавассути коркарди баъзе металлҳо ва пластикҳо ба даст оварда мешаванд.Илова бар ин, роботҳо аксар вақт барои истеҳсоли фармоишӣ ё камҳаҷм истифода мешаванд, ки коркарди CNC-ро интихоби табиии қисмҳои роботӣ месозад.
Намудҳои қисмҳои робот аз ҷониби CNC Machining
Бо ин қадар вазифаҳои имконпазир, бисёр намудҳои гуногуни роботҳо инкишоф ёфтанд.Якчанд намудҳои асосии роботҳо мавҷуданд, ки маъмулан истифода мешаванд.Роботҳои бофандагӣ як бозуи дорои буғумҳои сершумор доранд, ки онро бисёр одамон дидаанд.Инчунин роботи SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) мавҷуд аст, ки метавонад чизҳоро байни ду ҳавопаймои параллел ҳаракат кунад.SCARA сахтии амудии баланд доранд, зеро ҳаракати онҳо уфуқӣ аст.Пайвастҳои роботи Delta дар поён ҷойгиранд, ки нури бозуро нигоҳ медорад ва қодир аст зуд ҳаракат кунад.Ниҳоят, роботҳои гантри ё декартӣ дорои фаъолкунандаҳои хатӣ мебошанд, ки ба ҳамдигар 90 дараҷа ҳаракат мекунанд.Ҳар яке аз ин роботҳо дорои сохтори гуногун ва барномаҳои гуногун мебошанд, аммо умуман панҷ ҷузъи асосӣ мавҷуданд, ки роботро ташкил медиҳанд:
1. Дасти роботӣ
Дастҳои роботӣ аз ҷиҳати шакл ва вазифа хеле фарқ мекунанд, аз ин рӯ қисмҳои зиёди гуногун истифода мешаванд.Бо вуҷуди ин, ҳамаи онҳо як чизи умумӣ доранд ва ин қобилияти ҳаракат ё идора кардани ашёҳост - ба мисли бозуи инсон!Қисмҳои гуногуни бозуи робот ҳатто ба номи худамон номгузорӣ шудаанд: буғумҳои китф, оринҷ ва дастҳо гардиш мекунанд ва ҳаракати ҳар як қисмро идора мекунанд.
2. Эффектори ниҳоӣ
Эффектори ниҳоӣ як замимаест, ки ба охири бозуи робот пайваст карда шудааст.Эффекторҳои ниҳоӣ ба шумо имкон медиҳанд, ки функсияҳои роботро барои амалиётҳои гуногун бидуни сохтани роботи комилан нав танзим кунед.Онҳо метавонанд чангкашакҳо, чангкашакҳо ё пиёлаҳо бошанд.Ин эффекторҳои ниҳоӣ одатан ҷузъҳои коркарди CNC аз металл (одатан алюминий) мебошанд.Яке аз ҷузъҳо ба охири бозуи робот ба таври доимӣ пайваст карда шудааст.Асбоби воқеӣ, коса ё дигар эффектори ниҳоӣ бо маҷмӯа пайваст мешавад, то он метавонад тавассути бозуи робот идора карда шавад.Ин насб бо ду ҷузъҳои гуногун иваз кардани эффектҳои охири гуногунро осон мекунад, то роботро ба барномаҳои гуногун мутобиқ кардан мумкин аст.Шумо инро дар расми зер мебинед.Диски поён ба бозуи робот часпида мешавад, ки ба шумо имкон медиҳад шлангеро, ки косаи соркунандаро идора мекунад, ба таъминоти ҳавои робот пайваст кунед.
3. Мотор
Ҳар робот ба муҳаррикҳо ниёз дорад, то ҳаракати дастҳо ва буғумҳоро идора кунад.Худи мотор қисмҳои зиёди ҳаракаткунанда дорад, ки бисёре аз онҳо метавонанд бо CNC коркард карда шаванд.Одатан, мотор як намуди корпуси коркардшударо ҳамчун манбаи барқ ва кронштейни коркардшуда, ки онро ба бозуи робот пайваст мекунад, истифода мебарад.Подшипникҳо ва чоҳҳо низ аксар вақт CNC коркард карда мешаванд.Чаҳорро дар дастгоҳи токарӣ барои кам кардани диаметр ё дар осиёб барои илова кардани хусусиятҳо ба монанди калидҳо ё слотҳо коркард кардан мумкин аст.Ниҳоят, ҳаракати моторро метавон ба буғумҳо ё фишангҳои қисмҳои дигари робот тавассути фрезер, EDM ё фишанг интиқол дод.
4. Назоратчӣ
Контроллер асосан мағзи робот аст ва он ҳаракатҳои дақиқи роботро идора мекунад.Ҳамчун компютери робот, он аз сенсорҳо воридот мегирад ва барномаеро, ки баромадро идора мекунад, тағир медиҳад.Ин барои ҷойгир кардани ҷузъҳои электронӣ як тахтаи чопии ноҳиявӣ (PCB) лозим аст.Ин PCB метавонад пеш аз илова кардани ҷузъҳои электронӣ CNC-ро ба андоза ва шакли дилхоҳ коркард кард.
5. Датчикҳо
Тавре ки дар боло зикр гардид, сенсорҳо дар бораи атрофи робот маълумот мегиранд ва онро ба контролери робот бармегардонанд.Сенсор инчунин як PCB-ро талаб мекунад, ки онро CNC коркард кардан мумкин аст.Баъзан ин сенсорҳо инчунин дар корпусҳои коркарди CNC ҷойгир карда мешаванд.
Дастгоҳҳо ва асбобҳои фармоишӣ
Гарчанде ки қисми худи робот нест, аксари амалиётҳои роботӣ чангҳо ва асбобҳои фармоиширо талаб мекунанд.Барои нигоҳ доштани қисм ҳангоми кор кардани робот ба шумо шояд як дастпӯш лозим шавад.Шумо инчунин метавонед грипперҳоро барои дақиқ ҷойгир кардани қисмҳо истифода баред, ки аксар вақт барои роботҳо барои бардоштан ё гузоштани қисмҳо заруранд.Азбаски онҳо одатан қисмҳои фармоишии якдафъаина мебошанд, коркарди CNC барои jigҳо комил аст.
Вақти фиристодан: 08-08-2022