Awọn roboti dabi pe o wa nibi gbogbo awọn ọjọ wọnyi - ni awọn fiimu, ni papa ọkọ ofurufu, ni iṣelọpọ ounjẹ, ati paapaa ni awọn ile-iṣẹ ti o ṣe awọn roboti miiran.Awọn roboti ni ọpọlọpọ awọn iṣẹ ati awọn lilo, ati bi wọn ṣe rọrun ati din owo lati ṣe iṣelọpọ, wọn tun di ibi ti o wọpọ ni ile-iṣẹ.Bi ibeere fun awọn roboti ṣe pọ si, awọn aṣelọpọ robot nilo lati tọju, ati ọna ipilẹ kan ti ṣiṣe awọn ẹya roboti jẹ ẹrọ CNC.Nkan yii yoo ni imọ siwaju sii nipa awọn paati boṣewa roboti ati idi ti ẹrọ CNC ṣe pataki si ṣiṣe awọn roboti.
CNC machining ti wa ni telo-ṣe fun awọn roboti
Ni akọkọ, ẹrọ CNC ngbanilaaye iṣelọpọ awọn ẹya pẹlu awọn akoko idari iyara pupọ.Fere ni kete ti o ti ṣetan awoṣe 3D rẹ, o le bẹrẹ ṣiṣe awọn paati pẹlu ẹrọ CNC kan.Eyi jẹ ki aṣetunṣe iyara ti awọn apẹrẹ ati ifijiṣẹ iyara ti awọn ẹya roboti aṣa fun awọn ohun elo alamọdaju.
Anfani miiran ti ẹrọ CNC ni agbara rẹ lati ṣe awọn ẹya ni deede si sipesifikesonu.Itọkasi iṣelọpọ yii ṣe pataki pataki fun awọn ẹrọ-robotik, nitori pe iwọntunwọnsi jẹ bọtini si ṣiṣe awọn roboti iṣẹ ṣiṣe giga.Ṣiṣe deede CNC ntọju awọn ifarada laarin +/- 0.0002 inches, ati apakan naa ngbanilaaye awọn agbeka deede ati atunwi ti roboti.
Ipari dada jẹ idi miiran lati lo ẹrọ CNC lati ṣe agbejade awọn ẹya roboti.Awọn ẹya ibaraenisepo nilo lati ni edekoyede kekere, ati konge CNC machining le gbe awọn ẹya ara pẹlu dada roughness bi kekere bi Ra 0.8 μm, tabi kekere nipasẹ ranse si-processing mosi bi polishing.Ni idakeji, simẹnti kú (ṣaaju eyikeyi ipari) ni igbagbogbo ṣe agbejade aiyẹwu oju ti o sunmọ 5µm.Irin 3D titẹ sita fun wa kan rougher dada pari.
Nikẹhin, iru ohun elo ti robot nlo jẹ apẹrẹ fun ẹrọ CNC.Awọn roboti nilo lati ni anfani lati gbe ati gbe ohun soke ni iduroṣinṣin, nilo awọn ohun elo ti o lagbara, lile.Awọn ohun-ini pataki wọnyi ni aṣeyọri ti o dara julọ nipasẹ ṣiṣe awọn irin ati awọn pilasitik kan.Ni afikun, awọn roboti nigbagbogbo lo fun aṣa tabi iṣelọpọ iwọn kekere, eyiti o jẹ ki ẹrọ CNC jẹ yiyan adayeba fun awọn ẹya roboti.
Awọn oriṣi ti Awọn ẹya Robot Ṣe nipasẹ CNC Machining
Pẹlu ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe ti o ṣeeṣe, ọpọlọpọ awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi ti awọn roboti ti wa.Orisirisi awọn oriṣi akọkọ ti awọn roboti ti a lo nigbagbogbo.Awọn roboti ti a ti sọ ni apa kan pẹlu awọn isẹpo pupọ, eyiti ọpọlọpọ eniyan ti rii.Robot SCARA tun wa (Ibamu Ibamu Aṣayan Robot Arm), eyiti o le gbe awọn nkan laarin awọn ọkọ ofurufu ti o jọra meji.SCARA ni lile inaro giga nitori gbigbe wọn jẹ petele.Awọn isẹpo ti robot Delta wa ni isalẹ, eyiti o tọju ina apa ati pe o le gbe ni kiakia.Nikẹhin, gantry tabi awọn roboti Cartesian ni awọn oṣere laini ti o gbe awọn iwọn 90 si ara wọn.Ọkọọkan awọn roboti wọnyi ni ikole ti o yatọ ati awọn ohun elo oriṣiriṣi, ṣugbọn gbogbo awọn paati akọkọ marun wa ti o ṣe roboti kan:
1. Robotik apa
Awọn apá roboti yatọ pupọ ni fọọmu ati iṣẹ, nitorinaa ọpọlọpọ awọn ẹya oriṣiriṣi lo.Sibẹsibẹ, gbogbo wọn ni ohun kan ni wọpọ, ati pe eyi ni agbara wọn lati gbe tabi ṣe afọwọyi awọn nkan - gẹgẹ bi apa eniyan!Awọn ẹya oriṣiriṣi ti apa roboti paapaa jẹ orukọ lẹhin tiwa: ejika, igbonwo ati awọn isẹpo ọwọ n yi ati ṣakoso gbigbe ti apakan kọọkan.
2. Opin ipa
Olupilẹṣẹ ipari jẹ asomọ ti a so mọ opin apa roboti kan.Awọn olupilẹṣẹ ipari gba ọ laaye lati ṣe akanṣe iṣẹ ṣiṣe robot fun awọn iṣẹ oriṣiriṣi laisi kikọ roboti tuntun patapata.Wọn le jẹ awọn grippers, grippers, awọn ẹrọ igbale tabi awọn ife mimu.Awọn olupilẹṣẹ ipari wọnyi jẹ igbagbogbo awọn paati ẹrọ CNC lati irin (nigbagbogbo aluminiomu).Ọkan ninu awọn paati ti wa ni asopọ patapata si opin apa roboti.Dimu gidi kan, ife mimu, tabi awọn alabaṣepọ ipari miiran pẹlu apejọ ki o le ni iṣakoso nipasẹ apa roboti.Eto yii pẹlu awọn paati oriṣiriṣi meji jẹ ki o rọrun lati paarọ awọn ipa opin oriṣiriṣi, nitorinaa robot le ṣe deede si awọn ohun elo oriṣiriṣi.O le wo eyi ni aworan ni isalẹ.Disiki isalẹ yoo wa ni didi si apa robot, gbigba ọ laaye lati so okun ti o nṣiṣẹ ife mimu si ipese afẹfẹ roboti.
3. Mọto
Gbogbo roboti nilo awọn ọkọ ayọkẹlẹ lati wakọ gbigbe ti awọn apa ati awọn isẹpo.Mọto funrararẹ ni ọpọlọpọ awọn ẹya gbigbe, ọpọlọpọ eyiti o le jẹ ẹrọ CNC.Ni deede, mọto naa nlo diẹ ninu iru ile ti a ṣe ẹrọ bi orisun agbara, ati akọmọ ẹrọ ti o so pọ mọ apa roboti.Biari ati awọn ọpa jẹ tun nigbagbogbo ẹrọ CNC.Awọn ọpa le jẹ ẹrọ lori lathe lati dinku iwọn ila opin tabi lori ọlọ lati ṣafikun awọn ẹya bii awọn bọtini tabi awọn iho.Nikẹhin, iṣipopada moto le jẹ gbigbe si awọn isẹpo tabi awọn jia ti awọn ẹya miiran ti robot nipasẹ milling, EDM tabi hobbing jia.
4. Adarí
Alakoso jẹ ipilẹ ọpọlọ ti roboti ati pe o ṣakoso awọn agbeka deede ti roboti.Gẹgẹbi kọnputa roboti, o gba titẹ sii lati awọn sensọ ati ṣe atunṣe eto ti o ṣakoso iṣẹjade.Eleyi nilo a tejede Circuit ọkọ (PCB) lati ile awọn ẹrọ itanna irinše.PCB yii le jẹ ẹrọ CNC si iwọn ti o fẹ ati apẹrẹ ṣaaju fifi awọn paati itanna kun.
5. Sensosi
Gẹgẹbi a ti sọ loke, awọn sensọ gba alaye nipa awọn agbegbe roboti ati ifunni pada si oludari roboti.Sensọ tun nilo PCB kan, eyiti o le jẹ ẹrọ CNC.Nigba miiran awọn sensọ wọnyi tun wa ni ile ni awọn ile-iṣẹ ẹrọ CNC.
Aṣa jigs ati amuse
Lakoko ti kii ṣe apakan ti robot funrararẹ, ọpọlọpọ awọn iṣẹ roboti nilo awọn imudani aṣa ati awọn imuduro.O le nilo ohun mimu lati mu apakan naa mu lakoko ti robot n ṣiṣẹ lori rẹ.O tun le lo awọn grippers si awọn ẹya ipo deede, eyiti o nilo nigbagbogbo fun awọn roboti lati gbe tabi fi awọn apakan silẹ.Nitoripe wọn nigbagbogbo jẹ awọn ẹya aṣa ọkan-pipa, ẹrọ CNC jẹ pipe fun awọn jigs.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 08-2022