Бүгүнкү күндө роботтор бардык жерде - кинолордо, аэропорттордо, тамак-аш өндүрүшүндө, ал тургай башка роботторду жасаган заводдордо да кездешет.Роботтор көптөгөн ар кандай функцияларга жана колдонууга ээ жана аларды өндүрүү оңой жана арзан болгон сайын, алар өнөр жайда да кеңири жайылууда.Роботехникага болгон суроо-талап көбөйгөн сайын, робот өндүрүүчүлөр артта калуусу керек жана робот тетиктерин жасоонун бир негизги ыкмасы CNC иштетүү.Бул макалада роботтун стандарттык компоненттери жана эмне үчүн CNC иштетүү роботторду жасоо үчүн абдан маанилүү экендиги жөнүндө көбүрөөк билебиз.
CNC иштетүү роботтор үчүн атайын жасалган
Биринчиден, CNC иштетүү өтө тез убакыт менен бөлүктөрүн өндүрүүгө мүмкүндүк берет.3D моделиңиз даяр болгондон кийин, сиз CNC машинасы менен компоненттерди жасай баштасаңыз болот.Бул прототиптерди тез итерациялоого жана профессионалдык колдонмолор үчүн ыңгайлаштырылган робот бөлүктөрүн тез жеткирүүгө мүмкүндүк берет.
CNC иштетүүнүн дагы бир артыкчылыгы - анын бөлүктөрүн спецификацияга так даярдоо мүмкүнчүлүгү.Бул өндүрүштүн тактыгы робототехника үчүн өзгөчө маанилүү, анткени өлчөмдүү тактык жогорку натыйжалуу роботторду жасоонун ачкычы болуп саналат.Тактык CNC иштетүү +/- 0,0002 дюйм ичинде толеранттуулукту сактайт, ал эми бөлүк роботтун так жана кайталануучу кыймылдарына мүмкүндүк берет.
Беттик жасалгасы - роботтук бөлүктөрүн өндүрүү үчүн CNC иштетүүнү колдонуунун дагы бир себеби.Өз ара аракеттенүүчү бөлүктөр аз сүрүлүүгө ээ болушу керек жана тактыктагы CNC иштетүү бетинин тегиздиги Ra 0,8 мкмге чейин тетиктерди чыгара алат же жылтыратуу сыяктуу кийинки иштетүү операциялары аркылуу төмөн.Ал эми, калып менен куюу (ар кандай бүтүрүү алдында) адатта 5 микронго жакын беттин тегиздигин жаратат.Металлдан 3D басып чыгаруу беттин оройлугун жаратат.
Акыр-аягы, робот колдонгон материалдын түрү CNC иштетүү үчүн идеалдуу келет.Роботтор күчтүү, катуу материалдарды талап кылган объектилерди туруктуу жылдырып жана көтөрө алышы керек.Бул керектүү касиеттерге белгилүү бир металлдарды жана пластмассаларды иштетүү аркылуу жетишилет.Кошумчалай кетсек, роботтор көбүнчө көнүмүш же аз көлөмдөгү өндүрүш үчүн колдонулат, бул CNC иштетүүнү робот бөлүктөрү үчүн табигый тандоого айлантат.
CNC иштетүү тарабынан жасалган робот тетиктеринин түрлөрү
Көптөгөн мүмкүн болгон функциялар менен роботтордун көптөгөн түрлөрү пайда болду.Көбүнчө колдонулган роботтордун бир нече негизги түрлөрү бар.Артикуляциялуу роботтор көп адамдар көргөн бир нече муундары бар бир колу бар.Ошондой эле SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) роботу бар, ал эки параллелдүү учактын ортосунда нерселерди жылдыра алат.SCARA жогорку вертикалдык катуулугуна ээ, анткени алардын кыймылы горизонталдуу.Delta роботунун муундары ылдыйда, ал колдун жарыктыгын сактап, тез кыймылдай алат.Акыр-аягы, порталдык же декарттык роботтордо бири-бирине 90 градус кыймылдаган сызыктуу кыймылдаткычтар бар.Бул роботтордун ар бири ар кандай конструкцияга жана башка колдонмолорго ээ, бирок роботту түзгөн беш негизги компонент бар:
1. Робот кол
Робот колдор формасы жана кызматы боюнча абдан айырмаланат, ошондуктан көптөгөн ар кандай бөлүктөрү колдонулат.Бирок, алардын баарынын бир жалпылыгы бар, бул алардын объектилерди кыймылдатуу же манипуляциялоо жөндөмү – адамдын колу сыяктуу!Робот колдун ар кандай бөлүктөрү атүгүл өзүбүздүн ысымыбыз менен аталган: ийин, чыканак жана билек муундары айланып, ар бир бөлүктүн кыймылын көзөмөлдөйт.
2. Акыркы эффектор
Акыркы эффектор – робот колдун учуна бекитилген тиркеме.Акыркы эффекторлор такыр жаңы роботту курбай туруп, роботтун функцияларын ар кандай операциялар үчүн ыңгайлаштырууга мүмкүндүк берет.Алар кармагычтар, кармагычтар, чаң соргучтар же соргучтар болушу мүмкүн.Бул акыркы эффекторлор, адатта, металлдан (көбүнчө алюминийден) CNC иштетилген компоненттери болуп саналат.Компоненттердин бири роботтун колунун учуна биротоло бекитилет.Чыныгы кармагыч, соргуч же башка акыркы эффектор монтаж менен туташып, аны робот колу башкара алат.Эки башка компоненттен турган бул орнотуу ар кандай акыркы эффекторлорду алмаштырууну жеңилдетет, андыктан роботту ар кандай колдонмолорго ыңгайлаштырууга болот.Муну төмөндөгү сүрөттөн көрө аласыз.Төмөнкү диск роботтун колуна болт менен бекитилет, бул соргучту башкарган шлангды роботтун аба менен камсыздоосуна туташтырууга мүмкүндүк берет.
3. Мотор
Ар бир роботко колдун жана муундардын кыймылын айдоо үчүн мотор керек.Мотордун өзү көптөгөн кыймылдуу бөлүктөргө ээ, алардын көбүн CNC иштетсе болот.Эреже катары, мотор кубат булагы катары иштетилген корпустун кандайдыр бир түрүн жана аны робот колу менен байланыштырган иштетилген кашааны колдонот.Подшипниктер жана шахталар да көбүнчө CNC иштетилет.Валдар диаметрин кичирейтүү үчүн токардык станокто же тегирменде ачкычтар же уячалар сыяктуу функцияларды кошуу үчүн иштетилиши мүмкүн.Акыр-аягы, мотор кыймылы фрезерлөө, EDM же тиштүү тешик аркылуу роботтун башка бөлүктөрүнүн муундарына же тиштүү механизмдерге берилиши мүмкүн.
4. Контроллер
Контроллер негизинен роботтун мээси жана ал роботтун так кыймылдарын башкарат.Роботтун компьютери катары ал сенсорлордон маалымат алып, чыгарууну башкарган программаны өзгөртөт.Бул электрондук компоненттерди жайгаштыруу үчүн басма райондук тактасын (PCB) талап кылат.Бул PCB электрондук компоненттерди кошуудан мурун CNC керектүү өлчөмдө жана формада иштетилиши мүмкүн.
5. Сенсорлор
Жогоруда айтылгандай, сенсорлор роботтун айланасы тууралуу маалыматты кабыл алып, аны кайра роботтун башкаруучусуна берет.сенсор ошондой эле CNC иштетилген болот PCB, талап кылат.Кээде бул сенсорлор CNC иштетилген корпустарда да жайгаштырылат.
Ыңгайлаштырылган шаймандар жана шаймандар
Роботтун бир бөлүгү болбосо да, робототикалык операциялардын көбү ыңгайлаштырылган кармагычтарды жана шаймандарды талап кылат.Робот үстүндө иштеп жатканда тетикти кармап туруу үчүн сизге кармагыч керек болушу мүмкүн.Сиз ошондой эле бөлүктөрдү так жайгаштыруу үчүн кармагычтарды колдонсоңуз болот, бул көбүнчө роботторго бөлүктөрүн алуу же түшүрүү үчүн талап кылынат.Алар, адатта, бир жолку колдонуучу бөлүктөрү болгондуктан, CNC иштетүү jigs үчүн идеалдуу келет.
Посттун убактысы: 08-08-2022