Vélmenni virðast vera alls staðar þessa dagana - í kvikmyndum, á flugvöllum, í matvælaframleiðslu og jafnvel í verksmiðjum sem búa til önnur vélmenni.Vélmenni hafa margar mismunandi aðgerðir og notkun og eftir því sem þau verða auðveldari og ódýrari í framleiðslu eru þau einnig að verða algengari í iðnaði.Eftir því sem eftirspurnin eftir vélfærafræði eykst þurfa vélmennaframleiðendur að halda í við og ein grunnaðferðin til að búa til vélfærahluta er CNC vinnsla.Þessi grein mun læra meira um vélmenna staðlaða íhluti og hvers vegna CNC vinnsla er svo mikilvæg til að búa til vélmenni.
CNC vinnsla er sérsniðin fyrir vélmenni
Í fyrsta lagi gerir CNC vinnsla kleift að framleiða hluta með mjög hröðum leiðtíma.Næstum um leið og þú ert með 3D líkanið þitt tilbúið geturðu byrjað að búa til íhluti með CNC vél.Þetta gerir hraða endurtekningu á frumgerðum og hraðri afhendingu sérsniðinna vélfærahluta fyrir faglega notkun.
Annar kostur við CNC vinnslu er hæfni hennar til að framleiða hluta nákvæmlega eftir forskrift.Þessi framleiðslunákvæmni er sérstaklega mikilvæg fyrir vélfærafræði, þar sem víddarnákvæmni er lykillinn að því að búa til afkastamikil vélmenni.Nákvæm CNC vinnsla heldur vikmörkum innan +/- 0,0002 tommu og hluturinn gerir nákvæmar og endurteknar hreyfingar vélmennisins.
Yfirborðsfrágangur er önnur ástæða til að nota CNC vinnslu til að framleiða vélfærahluta.Samskipti hlutar þurfa að hafa lágan núning og nákvæm CNC vinnsla getur framleitt hluta með yfirborðsgrófleika allt að Ra 0,8 μm, eða lægri með eftirvinnsluaðgerðum eins og fægja.Aftur á móti framleiðir deyjasteypan (áður en frágangur er) venjulega yfirborðsgrófleiki nálægt 5 µm.Málm 3D prentun framleiðir grófari yfirborðsáferð.
Að lokum er gerð efnisins sem vélmennið notar tilvalin fyrir CNC vinnslu.Vélmenni þurfa að vera fær um að hreyfa og lyfta hlutum stöðugt og þurfa sterk og hörð efni.Þessum nauðsynlegu eiginleikum er best náð með því að vinna ákveðna málma og plast.Að auki eru vélmenni oft notuð við sérsniðna eða lítið magn framleiðslu, sem gerir CNC vinnslu að eðlilegu vali fyrir vélfærahluta.
Tegundir vélmennahluta gerðar með CNC vinnslu
Með svo mörgum mögulegum aðgerðum hafa margar mismunandi gerðir vélmenna þróast.Það eru nokkrar helstu gerðir vélmenna sem eru almennt notaðar.Liðskipt vélmenni hafa einn handlegg með mörgum liðum, sem margir hafa séð.Það er líka SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) vélmenni, sem getur flutt hluti á milli tveggja samhliða flugvéla.SCARA hafa mikla lóðrétta stífleika vegna þess að hreyfing þeirra er lárétt.Samskeyti Delta vélmennisins eru neðst sem heldur handleggnum léttum og getur hreyfst hratt.Að lokum eru gantry eða Cartesian vélmenni með línulega stýribúnað sem hreyfast 90 gráður hvert á annað.Hvert þessara vélmenna hefur mismunandi smíði og mismunandi forrit, en það eru yfirleitt fimm meginþættir sem mynda vélmenni:
1. Vélfæraarmur
Vélfæraarmar eru mjög mismunandi að formi og virkni, svo margir mismunandi hlutar eru notaðir.Hins vegar eiga þeir allir eitt sameiginlegt og það er hæfileiki þeirra til að hreyfa eða handleika hluti - alveg eins og mannshandleggur!Mismunandi hlutar vélfærahandleggsins eru jafnvel nefndir eftir okkar eigin: axlar-, olnboga- og úlnliðsliðirnir snúast og stjórna hreyfingu hvers hluta.
2. End effector
Endeffektor er festing sem er fest við enda vélfæraarms.Endeffektorar gera þér kleift að sérsníða virkni vélmennisins fyrir mismunandi aðgerðir án þess að byggja alveg nýtt vélmenni.Þeir geta verið gripar, gripar, ryksugu eða sogskálar.Þessir endaáhrifamenn eru venjulega CNC-vinnaðir íhlutir úr málmi (venjulega áli).Einn af íhlutunum er varanlega festur við enda vélmennaarmsins.Raunverulegur gripari, sogskáli eða annar endaáhrifamaður passar við samsetninguna svo hægt sé að stjórna henni með vélfæraarminum.Þessi uppsetning með tveimur mismunandi íhlutum gerir það auðveldara að skipta út mismunandi endaáhrifum, þannig að hægt er að aðlaga vélmennið að mismunandi forritum.Þú getur séð þetta á myndinni hér að neðan.Neðsta diskurinn verður boltaður við vélmennaarminn, sem gerir þér kleift að tengja slönguna sem rekur sogskálina við loftveitu vélmennisins.
3. Mótor
Sérhver vélmenni þarf mótora til að knýja hreyfingu handleggja og liða.Mótorinn sjálfur hefur marga hreyfanlega hluta, sem margir geta verið CNC vélaðir.Venjulega notar mótorinn einhvers konar vélknúið húsnæði sem aflgjafa og vélbúnað sem tengir hann við vélfæraarminn.Legur og stokkar eru einnig oft CNC-vinnaðir.Hægt er að vinna skaft á rennibekk til að minnka þvermálið eða á myllu til að bæta við eiginleikum eins og lyklum eða raufum.Að lokum er hægt að senda mótorhreyfinguna til samskeyti eða gíra annarra hluta vélmennisins með fræsingu, EDM eða gírhlíf.
4. Stjórnandi
Stýringin er í grundvallaratriðum heili vélmennisins og hann stjórnar nákvæmum hreyfingum vélmennisins.Sem tölva vélmennisins tekur það inntak frá skynjurum og breytir forritinu sem stjórnar úttakinu.Þetta krefst prentaðrar hringrásar (PCB) til að hýsa rafeindaíhlutina.Þetta PCB er hægt að CNC vélað í viðkomandi stærð og lögun áður en rafrænum hlutum er bætt við.
5. Skynjarar
Eins og fyrr segir taka skynjararnir við upplýsingum um umhverfi vélmennisins og senda þær aftur til vélmennastjórnandans.Skynjarinn þarf einnig PCB, sem hægt er að CNC véla.Stundum eru þessir skynjarar einnig í CNC vélknúnum húsum.
Sérsniðin jigs og innréttingar
Þó að það sé ekki hluti af vélmenninu sjálfu, krefjast flestar vélfærafræðiaðgerðir sérsniðin grip og innréttingar.Þú gætir þurft grip til að halda hlutnum á meðan vélmennið er að vinna á honum.Þú getur líka notað gripara til að staðsetja hluta nákvæmlega, sem er oft nauðsynlegt fyrir vélmenni til að taka upp eða setja niður hluta.Vegna þess að þeir eru venjulega einstakir sérsniðnir hlutar, er CNC vinnsla fullkomin fyrir jigs.
Pósttími: Apr-08-2022